软件架构的常用分类 多年来，“架构〞概念经过不断演化，日前己形成了满足不同用途的架构模式，比较典型的架构模型包括分层架构、事件驱动架构、微核架构、微服务架构和云架构等五类。当然，像C/S、B/S、管道-过滤器和PAC等架构也是被…

随着科技的飞速发展，机器人技术已广泛应用于各个领域。特别是在复杂环境下的作业，如灾难救援、太空探测等，对机器人的移动能力和适应性提出了更高要求。在这样的背景下，基于TRIZ理论的攀爬机器人设计与研究应运而生，它…

专栏导读 作者简介：工学博士，高级工程师，专注于工业软件算法研究本文已收录于专栏：《复杂函数拟合案例分享》本专栏旨在提供 1.以案例的形式讲解各类复杂函数拟合的程序实现方法，并提供所有案例完整源码；2.…

题目描述 部门准备举办一场王者荣耀表演赛，有 10 名游戏爱好者参与，分为两队，每队 5 人。 每位参与者都有一个评分，代表着他的游戏水平。为了表演赛尽可能精彩，我们需要把 10 名参赛者分为示例尽量相近的两队。 一队…

介绍： 在计算机视觉和图像处理领域，Python是一种强大而流行的编程语言。它提供了许多优秀的库和工具，使得图像处理任务变得轻松和高效。本文将介绍如何使用Python的wxPython和Pillow库来选择JPEG图像文件，并对选中的图像进行调整和…

手术执行器添加摄像头 手术执行器文件夹surgical_new内容展示如何添加单目摄像头下载现成的机器人环境文件启动仿真环境 手术执行器文件夹surgical_new内容展示 进入src文件夹下选择进入vision_obliquity文件夹 选择launch 有两个可用gazebo中rviz展示的launch文件&#xff0…

1. 前言 packagist 传送门: endroid/qr-code - Packagist 使用该扩展前，先确认其 PHP 版本要求，endroid/qr-code 4.x 需要 PHP 版本 7.4 使用前需要检查下是否启用了 gd2 扩展，对于 endroid/qr-code 版本选择，参考扩展包文档对 …

文章目录 死锁的产生原因如何避免死锁如何解决死锁示例代码查询死锁信息终止事务 在Postgres数据库中，死锁是一种特殊的情况，其中两个或多个事务相互等待对方释放资源，从而导致它们都无法继续执行。这种情况通常发生在多个事务尝试以不同的顺…