目录 初识Kafka基本概念安装与配置ZooKeeper安装与配置Kafka的安装与配置 生产与消费服务端参数配置 生产者客户端开发消息对象 ProducerRecord必要的参数配置发送消息序列化分区器生产者拦截器 原理分析整体架构元数据的更新 重要的生产者参数acksmax.request.sizeretries和re…

大模型在研发提效方面的实践主要体现在以下几个方面： 代码辅助编写：谷歌利用大模型技术提升内部研发效率，通过在代码自增长工具中集成大模型，辅助完成部分重复性工作（如自动导入包、自动生成构造函数等）&am…

基本概念 万维网 (World Wide Web, WWW) 定义：一个大规模的分布式信息系统，由全球范围内无数个网络站点和网页组成特点：基于超文本技术，支持多媒体内容的展示和交互URL (Uniform Resource Locator) 定义：统一资源定位…

【背景】 学Shader和学其他任何IT技能一样，需要备有合适的查阅资料的池子，本文就将这些池子一站式备齐给到大家。 【Unity Shader相关学习参考文档链接】 Unity Shader官方文档： http://docs.unity3d.com/Manual/SL-Reference.html 官方…

1.设置一个位2.清除一个bit3.反转一个位4.判定一个位5.将一个位设为指定值 更多技术干货尽在gzh：“系统编程语言” 1.设置一个位 通过或(OR)运算符|来set一个数的第n个bit设为1 typedef unsigned long Uint;// 在C中可以实现为模板 // 在C11中, 可以用_Generic实…

问题描述 遇到一个离谱的BUG，开发测试过程中，发现一个api的响应不满足预期。 开始扒代码，结果根本就没在Controller中找到该接口，反复确认了很多遍端口号和接口URI，依然没能找到 问题原因 最后根据日志中的类名全局…

ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki

目录 一、工程配置 1、时钟、DEBUG 2、GPIO 3、SPI2 4、USART3 5、NVIC 二、软件设计 1、FALSH （1）w25flash.h （2） w25flash.c 1）W25Q16基本操作指令 2）计算地址的辅助功能函数 3）器…