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建站知识
2024/12/21 13:44:58
ubuntu下gdb调试ROS
参考:
使用VsCode进行ROS程序调试_ros vscode 调试-CSDN博客
https://blog.csdn.net/weixin_45031801/article/details/134399664?spm1001.2014.3001.5506
一、调试准备
1.1 CMakeLists改动
注释文件中的
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") #构建类…
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2024/12/21 13:43:57
ExcelVBA编程输出ColorIndex与对应颜色色谱
标题 ExcelVBA编程输出ColorIndex与对应颜色色谱 正文 解决问题编程输出ColorIndex与对应色谱共56,打算分4纵列输出,标题是ColorIndex,Color,Name 1. 解释VBA中的ColorIndex属性 在VBA(Visual Basic for Applications)中ÿ…
建站知识
2024/12/21 13:42:56
使用Python打开资源管理器并选择文件
from PySide6.QtWidgets import QFileDialogdef openSelectFile(Path):filename, _ QFileDialog.getOpenFileName(Path, "打开文件", "", "所有文件 (*)")if filename:print(f"选择的文件: {filename}")return filename
代码解释 &a…
建站知识
2024/12/21 13:41:55
Redis应用—8.相关的缓存框架
大纲
1.Ehcache缓存框架
(1)Ehcache的核心对象
(2)单独使用Ehcache
(3)Spring整合Ehcache
(4)Spring Boot整合Ehcache
(5)实际工作中如何使用Ehcache
2.Guava Cache缓存框架
(1)Guava Cache具有如下功能
(2)Guava Cache的主要设计思想
(3)Cuava Cache的优势
(4)Cuav…
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2024/12/21 13:39:54
基于单片机车载酒精浓度的检测系统
摘 要: 为了有效地防止驾驶员酒后驾车的行为,设计了一种基于单片机车载酒精浓度的检测系统 。 该系统由酒精传感器、 A/D 转换器 、 AT89S52 单片机控制器 、 语音报警 、 LCD 液晶显示 、 LED 指示灯 、 车门锁传感器 、 压力传感器和继电器等构成。 当…
建站知识
2024/12/21 13:38:52
Unity Runtime控制编辑器的一些操作
运行时修改Game窗口尺寸 //设置竖屏
public void ChangePortrait()
{Assembly assembly typeof(UnityEditor.EditorWindow).Assembly;Type type assembly.GetType("UnityEditor.GameView");var gameView UnityEditor.EditorWindow.GetWindow(type);//可以反射出其他…
建站知识
2024/12/21 13:37:51