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2024/12/21 17:17:47
基于无框力矩电机抱闸实现人形机器人在展会中不依赖悬吊(补充版)
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2024/12/21 17:16:43
梳理Nginx 的七大应用场景
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Nginx 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器,它以其轻量级、高并发处理能力而闻名。以下是 Nginx 的七大应用场景,以及相应的示例配置文件…
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2024/12/21 17:15:42
第P3周:Pytorch实现天气识别
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2024/12/21 17:14:41
CVE-2021-44228 漏洞复现
漏洞描述
什么是 log4j 和 log4j2
log4j 是 Apache 的一个开源日志库,是一个基于 Java 的日志记录框架,Log4j2 是 log4j 的后继者,其中引入了大量丰富的特性,可以控制日志信息输送的目的地为控制台、文件、GUI 组建等࿰…
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2024/12/21 17:13:40
【数据库系列】MongoTemplate 基本入门:MongoDB 的增删改查
MongoDB 是一种流行的 NoSQL 数据库,适合存储大量的非结构化数据。在 Spring 框架中,MongoTemplate 提供了一种方便的方式来与 MongoDB 进行交互,支持基本的增删改查操作。本文将详细介绍 MongoTemplate 的基本用法,包含语法介绍和…
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2024/12/21 17:12:39
python进程和线程:进程 vs. 线程
Python进程与线程概述
在实现多任务时,我们通常采用Master-Worker模式。Master负责分配任务,而Worker负责执行任务。在多任务环境下,通常有一个Master和多个Worker。
多进程:主进程作为Master,其他进程作为Worker。多…
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2024/12/21 17:11:36
数字IC后端设计实现篇之TSMC 12nm TCD cell(Dummy TCD Cell)应该怎么加?
TSMC 12nm A72项目我们需要按照foundary的要求提前在floorplan阶段加好TCD Cell。这个cell是用来做工艺校准的。这个dummy TCD Cell也可以等后续Calibre 插dummy自动插。但咱们项目要求提前在floorplan阶段就先预先规划好位置。
TSCM12nm 1P9M的metal stack结构图如下图所示。…
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2024/12/21 17:10:36