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2024/12/22 8:20:05
基于ceres优化的3d激光雷达开源算法
以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法： (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping)
简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法，它通过提取特征点（角点和平面点），利用ICP（Iterative Cl…
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2024/12/22 8:19:04
Tomcat10安装报错Unknown module: java.rmi specified to --add-opens
本文指导用户根据Tomcat版本选择合适的Java版本，并说明如何删除电脑中过时的JRE_HOME环境变量，以解决可能出现的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
错误原因需要根据自己的tomcat的版本查看 需要根据自己的tomcat找到对应安装的java版本(查看版本网址…
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2024/12/22 8:18:03
Partition Strategies kafka分区策略
原文链接 Kafka Partition Strategy
分区策略简介
分区增加了并行化并允许Kafka扩展。存在许多将消息分发到主题分区的策略。在我们深入研究每种策略的背景之前，下面的表格给出了每种策略的简要概述。
Kafka消息由生产者发送，由消费者接收。这两种策略…
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2024/12/22 8:17:03
深入理解 HTTP HEAD 请求：节省带宽、提高效率的秘密武器
序言：
在HTTP协议中，HEAD请求是一种非常实用且被忽略的请求方法。与GET请求相似，HEAD请求同样从服务器获取资源，但与GET请求的最大不同之处在与，HEAD请求 仅返回响应的头部信息，不包含内容提。这使得HEAD请…
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2024/12/22 8:16:01
ubuntu18.04升级到ubuntu20.04
为了使用qt6，在ubuntu18.04上各种折腾失败，无奈只能升级到ubuntu20.04, 按照网上的教程没成功。自己摸索了
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sudo apt update
sudo apt upgrade -y
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sudo apt clean
sudo apt inst…
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2024/12/22 8:14:59
如何写好一份科技报告
如何写好一份技术文档 一、科技报告写作的整体框架封面与摘要：引言：理论框架与文献综述：实验方法与材料：实验结果：结果分析与讨论：结论：参考文献：附录： 二、科技报告写作…
建站知识
2024/12/22 8:13:58
