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在前面学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操…
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2024/12/22 23:13:17
android:sharedUserId 应用进程声明介绍
背景
adb install 安装系统软件报错，原因是签名不一致，进程改变。 代码分析
AndroidManifest.xml 定义的 android:sharedUserId 应用归属进程不同，从phone切换到system。
初始配置
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"c…
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2024/12/22 23:12:14
C:\Windows 文件夹
在Windows操作系统中，C:\Windows 文件夹是一个非常重要的系统文件夹，它包含了Windows操作系统的核心文件和组件。主要子文件夹： System32: 包含了大多数Windows系统的可执行文件和动态链接库（DLL）文件。 SysWOW64: 在6…
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2024/12/22 23:11:12
MoveIt2学习笔记（一）：MoveIt + Gazebo + RViz 的连接
系统ubuntu22.04 ros2 humble
学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。
主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。
韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。
2…
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2024/12/22 23:09:10
Pika Labs技术浅析（二）：数据集成
Pika Labs 作为一家领先的生成式人工智能（AI）公司，其技术核心在于高效地处理和利用海量数据来训练和优化其生成模型。为了实现这一点，Pika Labs 依赖于强大的数据集成技术，包括 ETL（Extract, Transform, Lo…
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2024/12/22 23:08:08
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2024/12/22 23:07:07
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2024/12/22 23:06:03
