文章目录 MapReduce的shuffle过程详解一、引言二、Shuffle过程详解1、Map端Shuffle1.1、分区（Partition）1.2、排序（Sort）1.3、分割（Spill） 2、Reduce端Shuffle 三、使用示例四、总结 MapReduce的shuffle过程…

目录 1. 引入 2. 代理 2.1 代理的目的： 2.2 代理的两种模式 1. 静态代理 $$1 定义： $$2 组成 $$3 实现步骤： $$4 IDEA实现： 2. 动态代理 $$1 定义: $$2 组成 $$3 实现步骤： $$4 IDEA实现： …

在现代Web开发中，JavaScript已经成为实现动态内容和交互的核心技术。对于爬虫开发者来说，处理JavaScript动态加载的内容是一个常见的挑战。Selenium是一个强大的工具，它可以模拟真实用户的浏览器行为，从而获取完整的页面内容。本文…

文章目录 什么是并发控制为什么需要控制并发并发控制的实现1. 简单的并发控制2. 需要更细粒度控制3. 性能和资源敏感型应用 什么是并发控制 简单来说，并发控制就是当我们有多个任务需要同时执行，但出于性能、资源或业务逻辑的限制，我们不能让…

本文介绍如何使用 akshare 下载国内期货、股票和指数的历史行情数据。 Akshare 是一个丰富的金融数据查询的 Python 库，通过爬虫实现了大量的金融数据接口，非常便于我们日常分析研究使用。 本文将详细介绍如何使用 Akshare 下载期货、股票和指数数据&a…

CUDA 编程简介 CUDA（Compute Unified Device Architecture）是由 NVIDIA 提供的一种并行计算平台和编程模型。它允许开发者利用 NVIDIA GPU 的并行计算能力，编写可以在 GPU 上高效运行的代码，从而加速计算密集型任务。 CUDA 通过…

PHP - 多维数组详解 多维数组是 PHP 中一种强大的数据结构，指的是一个数组的元素中可以包含一个或多个数组。它常用于存储复杂的嵌套数据，如表格数据或多层次关系的数据结构。 注释： 数组的维度表示您需要指定索引的层级数，以访问…

目录 零、任务介绍一、系统建模1.1 连续模型1.2 离散化 二、算法2.1 离散时间LQR2.2 前馈控制 三、代码实现四、效果展示 零、任务介绍 补全src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_lqr_pid_controller/src/lqr_controller.cpp中的TODO部分，实现基于…