1整体设计 2.1.1功能设计 本课题主要开发一个基于单片机的温室环境智能控制系统、其功能要求如下： 1.实现大棚温室环境的空气中的温湿度检测，光照强度的检测； 2.可以检测两路以上的温湿度数据； 3.具有手动和自动两种模式&…

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QVector 是 Qt 框架中提供的一个动态数组类，类似于标准 C 中的 std::vector。它用于存储同一类型的元素，并提供了丰富的操作接口，以方便对数据进行管理和操作。 1. 什么是 QVector QVector 是一个模板类，用于存储动态大小的数组…

本文是学习自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算的学习笔记。 上一节中，我们知道 e r r e_{rr} err​中元素的表达式如下： { e d d e φ φ − θ r e ˙ d v sin ⁡ ( θ − θ r ) e ˙ φ φ ˙ − θ ˙ r φ − k r s ˙ \begin{e…

本文项目从.NETCore3.1开始一直延续到目前，如果您没有升级过，请参考以下文章： .Net Core 2.2 升级到 .Net Core 3.1：https://blog.csdn.net/hefeng_aspnet/article/details/131259537 NetCore3.1或Net6.0项目升级到Net7.0&#x…

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