埃斯顿机器人程序模版案例，欢迎指点

一、I2C原理 I2C是同步通信，方便使用软件模拟，对时间要求不严格，对硬件电路不依赖。但是需要一根时钟线。异步通信节省硬件资源，无需使用时钟线，但是对硬件要求严格，对时钟频率要求严格，依赖硬件…

推导LSTM网络中参数的梯度， 并分析其避免梯度消失的效果 根据LSTM的计算公式，可以得出LSTM的cell state与、、都存在计算关系，而、、的计算公式又全部都与有关，所以从到的反向传播的公式如下： 由LSTM各个门的计算公式可…

本周亮亮给大家分享税法中的增值税。 因为亮亮用了我们自己业务的一个场景作为引子，工作的相关性很高，所以大家听得有滋有味，反应也很热烈。 周报中，看到亮亮写到了一个重点项目的延期，是因为做分享花了不少时间&…

目录 引入： null 与not null default： comment列描述 ： not null 和 default： zerofill ： 主键：primary key 复合主键： 自增长:auto_increment 唯一键：unique key 外键&a…

背景：测试接口要用到签名，所以想通过apifox直接设置签名相关字段 解决方案：开始是准备些javascript脚本，但是一直存在依赖的方法找不到问题，后面知道可以调用java程序，简直方便多了 一、写java程序&#x…

出于工作和生活娱乐等原因，有时候我们需要把音频单独提取出来（比如歌曲伴奏、人声清唱等、乐器独奏等）。要提取音频必须借助音频处理软件，那么有没有免费提取音频的软件呢？下面我们将为大家介绍几款免费软件&#xff0…

1.题目&#xff1a; 2.分析 【1】怎么输出连续奇数&#xff1a;下面是输出m个连续奇数的代码 #include<stdio.h>int main(){int m,x;scanf("%d",&m);for(int i0;i<m:i){printf("%d",x);xx2;}return 0; } 【2】啥叫尼科彻斯定理&#xff1f;…