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文章目录 摘 要1. 第1章 选题背景及研究意义1.1 选题背景1.2 研究意义1.3 论文结构安排 2. 第2章 相关开发技术2.1 前端技术2.2 后端技术2.3 数据库技术 3. 第3章 可行性及需求分析3.1 可行性分析3.2 系统需求分析 4. 第4章 系统概要设计4.1 系统功能模块设计4.2 数据库设计 5.…
建站知识
2025/3/9 10:14:22
单元测试3.0+ @RunWith(JMockit.class)+mock+Expectations
Jmockit使用笔记_基本功能使用Tested_Injectable_Mocked_Expectations_jmockit.class-CSDN博客
测试框架Jmockit集合junit使用
RunWith(JMockit.class)
写在测试案例类上的注解
Tested
在测试案例中,写在我们要测试的类上面, 一般用实现类
Injectable
在测试案例中声明…
建站知识
2025/3/5 6:19:31
【视觉SLAM:四、相机与图像】
相机模型
相机模型是计算机视觉中的重要内容,用于描述真实相机如何将三维世界投影到二维图像平面。以下从多个角度介绍常见的相机模型。
针孔相机模型
针孔相机模型是最简单的相机模型,用数学公式描述从三维世界到二维图像平面的映射关系。核心公式如…
建站知识
2025/2/27 4:37:50
xxxPipeline.from_pretrained(model_path)加载自定义路径下的模型结构
问题:
许多模型(特别是huggingface上的模型),在进行推理时都会使用xxxPipeline.from_pretrained(model_path)来加载推理流程,在该过程中,会自动实现各个子模块的初始化以及权重的加载。
而且许多子模块都…
建站知识
2025/3/10 0:31:28
【嵌入式硬件】直流电机驱动相关
项目场景:
驱动履带车(双直流电机)前进、后退、转弯
问题描述
电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案(这是修改之后的图)
原因分析: 1.主要原因是4路PWM没有限幅,修改…
建站知识
2025/3/12 2:27:02
MySql find_in_set 函数
FIND_IN_SET是一个在MySQL数据库中非常有用的函数,它用于在一个逗号分隔的字符串列表中查找一个特定的值,并返回该值在列表中的位置索引。以下是关于FIND_IN_SET函数的详细解释:
一、函数语法
FIND_IN_SET(search_string, string_list)sear…
建站知识
2025/3/15 18:34:13
iOS 18手机不越狱玩MC java版---PojavLauncher
环境
手机: iPhone SE 3 iOS: 18.1.1 电脑操作系统:macOS Sequoia 15.1.1
步骤
电脑上安装altstore
https://altstore.io/ 直接下载自己操作系统对应的版本即可。
安装altstore到手机
以下是我记忆中的步骤,关键步骤我提一下
手机连接…
建站知识
2025/3/6 0:30:22