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【读书笔记】自动驾驶与机器人中的SLAM技术——高翔
文章会对本书第五章节及以后章节进行总结概括。每日更新一部分。一起读书吧。 第五章——基础点云处理
重点:点云的相邻关系是许多算法的基础
5.1 激光雷达传感器与点云的数学模型
5.1.1激光雷达传感器的数学模型
雷达有两种:机械旋转式激光雷达&…
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2024/11/22 21:52:21
sql-labs(1-8关)
mysql数据结构
在练习靶场前我们需要了解以下mysql数据库结构,mysql数据库5.0以上版本有一个自带的数据库叫做information_schema,该数据库下面有两个表一个是tables和columns。tables这个表的table_name字段下面是所有数据库存在的表名。table_schema字段下是所有…
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2024/11/22 21:52:21
【Linux】服务器时区 [ CST | UTC | GMT | RTC ]
目录
1. 硬件时间(Real_TIME Clock [RTC time])
1.1 硬件时间简介
1.2 如何使用硬件时间
2. 系统时间(UTC时间)(Universal time)
2.1 系统时间简介
2.2 UTC时间
3. 本地时间(Local time&…
建站知识
2024/11/22 21:52:18
【学习】软件压力测试对软件产品的作用
在信息化高速发展的今天,软件产品已经成为各行各业不可或缺的一部分。然而,随着软件功能的日益复杂和用户需求的不断增长,软件产品的稳定性和可靠性问题也愈发凸显。在这样的背景下,软件压力测试作为软件质量保障的重要手段之一&a…
建站知识
2024/11/22 21:52:21
Yolo-world+Python-OpenCV之摄像头视频实时目标检测
上一次介绍了如何使用最基本的 Yolo-word来做检测,现在我们在加opencv来做个实时检测的例子
基本思路
1、读取离线视频流 2、将视频帧给yolo识别 3、根据识别结果 对视频进行绘制边框、加文字之类的
完整代码如下:
import datetimefrom ultralytics …
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2024/11/22 21:52:23
设计模式之状态模式(上)
状态模式
1)概述
1.定义
允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为,对象看起来似乎修改了它的类。
2.作用
状态模式用于解决系统中复杂对象的状态转换以及不同状态下行为的封装问题。
3.方案
状态模式将一个对象的状态从该对象中分离出来&…
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2024/11/22 21:52:22
11--sql注入-报错注入
一、union查询注入不使用的地方
1、注入语句无法截断,且不清楚完整的SQL查询语句;
2、页面不能返回查询信息的时候;
3、web页面中有两个SQL查询语句,查询语句的列数不同
二、关于MySQL处理XML
1、先准备以下XML文件内容
<…
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2024/11/22 23:25:22