目录 概念 一、Check 二、Verify 三、Ensure 对比 基本使用 一、check的基本使用 二、ensure的基本使用 三、verify的基本使用 概念 assert 可在开发期间帮助检测和诊断不正常或无效的运行时条件。这些条件通常检查是否指针为非空、除数为非零、函数并非递归运行&…

Elixir语言中的函数实现 Elixir是一种现代的编程语言，以其并发性、可扩展性和函数式编程特性而闻名。Elixir建立在Erlang虚拟机（BEAM）之上，继承了Erlang强大的并发支持和容错特性。本文将深入探讨Elixir中的函数实现，…

一.职业规划 电路----------------->电工------------------>电气-------------------plc---------------------DCS--------------------> 机器人 二.交流电直流电的概念 1.交流电AC alternating current 大小方向随时间发生周期性变化 2.直流电 Direct current…

1.创建Get请求 以打开百度页面为例 链接：https://www.baidu.com/ 步骤： 1.1新建一个Collection 1.2Add Request 1.3填充请求的url 1.4 Send 1.5检查返回结果 注意：这里和我们打开网页看到的页面不一样，是因为缺少请求头&…

建立自己的机器人3D模型和运动学模型 这里以国产机器人天机TR8为例，使用最普遍的DH运动学模型，结合RL所需的描述文件，进行生成。 最终，需要的有两个文件，一个是.wrl三维模型描述文件；一个是.xml运动学模型描述文件。 1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件 机器人的…

欢迎拜访：雾里看山-CSDN博客 本篇主题：使用位操作符实现加减乘除 发布时间：2025.1.1 隶属专栏：C语言 目录 位操作实现加法运算（）原理代码示例 位操作实现减法运算（-）原理代码示例 位…

作业 驱动机械臂 #include <myhead.h>#define IP "192.168.124.16" #define SERPORT 8888int main(int argc, const char *argv[]) {//创建套接字int oldfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (oldfd -1){perror("socket");return -1;}//连接服…

嘿&#xff0c;各位技术潮人&#xff01;好久不见甚是想念。生活就像一场奇妙冒险&#xff0c;而编程就是那把超酷的万能钥匙。此刻&#xff0c;阳光洒在键盘上&#xff0c;灵感在指尖跳跃&#xff0c;让我们抛开一切束缚&#xff0c;给平淡日子加点料&#xff0c;注入满满的pa…