0x00 背景 最小化权限原则，为每个功能，每个账户分配最小的权限。 0x01 实践 只需要7个 capability: Youll need to add certain capabilities to that user or that userss role(s).[capability::rest_apps_management] * Lets a user edit settings …

概念 ABSD是体系结构驱动，是指构成体系结构的软件构件和类的组合驱动的。 ABSD强调由商业、质量和功能需求的组合驱动软件架构设计。使用ABSD方法，设计活动可以从项目总体功能框架明确就开始，并且设计活动的开始并不意味着需求抽取和分析活…

矩阵的因子分解3-LU分解和LDU分解 求法归纳 初始化 U U U 和 L L L按列依次化为阶梯形得到结果 例 对 U ( 2 1 − 5 1 1 − 3 0 − 6 0 2 − 1 2 1 4 − 7 6 ) U \begin{pmatrix}2 & 1 & -5 & 1 \\1 & -3 & 0 & -6 \\0 & 2 & -1 &…

1. 配置一个Cube的每个面的数据 一共是6个面，每个面包含的数据包括4个顶点的相对顶点坐标（Cube的中心为原点），法线方向，UV坐标，顶点渲染顺序，以及这个面用到的材质，因为这里是Top&am…

Transition 和 ConditionedTransitionBlock，它们实现了不同的特征变换功能，通常用于构建复杂的神经网络模型。 源代码： class Transition(nn.Module):"""A transition block for a residual update."""def __init__(self, input_dim: int, …

今年对我来说，是充满挑战和成长的一年。咱们就从博客、技术、工作这三个方面来聊聊我的2024年。 博客篇 今年我勤勤恳恳地写了29篇博客，内容大多是我在工作中的所见所感，以及平时学习、使用工具的一些心得。明年我打算多分享一些系列的技术…

1、内容简介 略 104-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 摘要：随着科技的迅速发展已及经济能力的上升，人们对房间湿度也有了一定的要求，因此本文主要研究了空调在房间内湿度的控制。本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软…

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。 目录 一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据 二、启动slam（fa…