文章目录 1. 工具坐标系标定2. 工具手标定3. 手眼标定联系 在工程中，同时使用工具坐标系标定、工具手标定和手眼标定的概念、目的和作用如下： 1. 工具坐标系标定 概念： 工具坐标系标定是指确定工具相对于机器人坐标系的位置和姿态关系的过程…

同事说他通过某款商业数据同步软件将一个 MySQL 5.7.28 的库同步到 MySQL 5.7.20 的库时，如果表中含有 TIMESTAMP 数据类型、缺省值为 current_timestamp 的字段，这些表的同步任务就都失败了，而另外的一些包含了 DATETIME 数据类型的表就同步…

什么是状态模式？ 状态模式是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态发生改变时，动态改变其行为。通过将状态相关的逻辑封装到独立的类中，状态模式能够将状态管理与行为解耦，从而让系统更加灵活和可维护。 通…

一、实验目的 实践工厂模式和抽象工厂模式的实际应用。 创建一个小型的游戏场景，通过应用这些设计模式提升游戏的趣味性和可扩展性。 掌握在复杂场景中管理和使用不同类型的对象。 比较在实际游戏开发中不同设计模式的实际效果和应用场景。 学习如何进行简单的性…

一、hello 例程仅基于一个cpp文件 C文件或工程进行编译时可以使用g指令（需要对每一个程序和源文件分别使用g指令编译），当程序变大时，一个工程文件往往会包含很文件夹和源文件，这时我们需要的编译指令将越来越长&#…

DOSBox 的使用 首先mount c d:/masm回车 c: // 进入有debug.exe 的文件夹 -debug -r 显示寄存器的值 -rax修改ax中的值 -u显示代码段的汇编指令 从cs:IP处显示 -a 向代码段写入汇编代码 -e 立即数/寄存器:偏移值 修改从给定地址内存中的字节值 -g 数字 执行到代码段的指定位置…

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport） MQTT是一种轻量级的、发布/订阅模式的消息传输协议。它被设计用于在低带宽或不稳定网络环境下，实现物联网设备之间的可靠通信。 4.1 MQTT详细介绍 发布/订阅模式：MQTT 使用发布/订…

Let’s Encrypt 证书 macOS 在 macOS 上可以直接使用 Homebrew 安装 Certbot，并按照以下步骤生成 Let’s Encrypt 证书并配置到 Spring Boot 项目中。 1. 安装 Certbot 在 macOS 上使用 Homebrew 安装 Certbot： brew install certbot2. 使用 Certbo…