摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机A4988步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境 一、硬件清单 ①51单片机最小控制模块 ②开关电源 ③A4988模块转接座 ④二相四线步进电机 ⑤电线若干 二、接线 三、A49…

目录 一、创建项目，pom文件 二、web.xml 三、spring-mvc.xml 四、index.jsp 五、实体类 Address类 User类 六、UserController类 七、请求参数解决中文乱码 八、配置tomcat,然后启动tomcat 1. 2. 3. 4. 九、接收Map类型 1.直接接收Map类型 &#x…

maven打包疑问 工程项目公共模块拆分过多，会不会导致目标jar过大？相互之间有重复依赖包，会不会导致目标jar包过大？自封装的公共模块或第三方pom打包后，它们里面也有嵌套的lib jar，造成相互嵌套&#xff1f…

文章目录 概述问题描述直接堆栈排除不可能的原因添加监控验证设想为什么预留块越来越多 异常Case分析Case 1: 一个多副本异常块的写入过程 解决方案快速的解决方案快速解决以后问题依然存在Case 2: 单副本情况下的写入过程不同客户端写入同一文件的Block管理收到DataNode的块汇…

在一些除了nest框架外的一些其他nodejs框架中没有提供对ts编译和热重载，如果使用typescript我们需要自己进行配置。 方法一（推荐） 使用bun运行环境（快）。注：一些不是使用js，ts代码编写的第三方…

在JMeter中，如果线程组的Duration（持续时间）到期，但循环次数还未完成，线程会结束。这意味着Duration参数优先于循环次数。当持续时间到达时，线程组会强制停止，无论循环是否完成。 详细解释&…

一、引言 深度学习的迅猛发展重塑了众多领域的技术格局，从智能安防中的人脸识别精准监测，到医疗影像辅助诊断助力疾病早期发现，再到自然语言处理驱动智能客服流畅交流，其影响力无处不在。在深度学习的实现工具集中，Pyt…

前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…