网络抓包工具：wireshark 抓取经过设备网卡的数据。 操作： 1. sudo wireshark 2. 选择要抓取的网卡----》any 3. 设置抓取的过滤条件 4. 进行网络通信 5. 分析数据 UDP： 用户数据报协议 UDP： 用户数据报协议 特点&#xff…

引言 在软件开发中，设计模式是提升代码质量的利器。它们总结了经过多次实践验证的最佳解决方案，帮助开发者解决常见的设计问题，增强代码的灵活性、可维护性与可扩展性。对于 Java 开发者而言，掌握高级设计模式不仅是提升编程水平…

Wondershare PDFelement Pro 是一款非常强大的PDF编辑软件，它允许用户轻松地编辑、转换、创建和管理PDF文件。这个中文特别版的软件具有许多令人印象深刻的功能，PDFelement Pro 提供了丰富的编辑功能，可以帮助用户直接在PDF文件中添加、删除、…

Logstash 介绍 Logstash 是免费且开放的服务器端数据处理管道，能够从多个来源采集数据，转换数据，然后将数据发 送到您最喜欢的一个或多个“存储库”中 Logstash 可以水平伸缩，而且logstash是整个ELK中拥有最多插件的一个组件 Lo…

前言 微软目前的graphrag更像个demo，数据量大的时候不是很友好的啊，所以将milvus接入了graphrag，看完这篇文章，其他数据库接入应该也没问题 注：这篇文章只是在search的时候接入进来，index过程或者说整个流…

C语言数据结构的深度解析 引言 C语言作为一种底层语言，其灵活性和高效性使其成为系统编程和应用程序开发的热门选择。数据结构作为程序设计的基石，是描述数据的组织与操作的方式。在C语言中，由于其对内存管理的直接控制能力，数据…

目录 摘要HTTP1/1.1概述HTTP/1.0 vs HTTP/1.1HTTP/1.0中的问题HTTP/1.1的管道化机制为什么HTTP/1.0导致“卡住”什么是队头阻塞 HTTP2兼容 HTTP/1.1头部压缩静态表编码动态表编码伪标头字段 二进制帧并发传输Stream ID的存储位置如何理解Steam，Message，F…

写在前面 在一台电脑上装有docker，docker内外均装有ROS系统，现在想要实现docker内外的ROS通信，怎么办呢？ 首先，因为是同一台电脑的docker内外，所以IP本身是互通的，不需要在/etc/hosts中添加IP…