一、用法 .1 断言 在测试函数中用assert（断言）来判断测试是否符合预期。 # 一个成功的测试函数def test_passing():assert (1, 2, 3) (1, 2, 3)# 一个失败的测试函数def test_failing():assert (1, 2, 3) (3, 2, 1)assert 语句本质上是用于检查一个表…

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一、背景 （1）下面几个有关异步操作的例子： a）客户端和服务端的异步关系，就是客户端发送请求后不需要等待结果，接下来发送其他请求。 b）对于服务端，客户端来请求后，服务…

在Vue中，我们可以通过异步更新和$nextTick方法来处理DOM更新的问题。 异步更新 Vue会将所有的DOM更新操作放在一个队列中，然后在下一个事件循环中批量执行这些更新操作。这样做的好处是避免频繁地操作DOM，提高性能。 在Vue中，我…

官方的初始化需要的组件 Initialize 初始化涉及到首次设置全局变量和类，initialize 函数必须准备管道和资产。 初始化管道。 启用调试层。创建设备。创建命令队列。创建交换链。创建渲染器目标视图 (RTV) 描述符堆。 备注 可将描述符堆视为描述符的数组。 其中…

作者：陆冬澄、周静 在现代软件研发体系中，.NET 平台由于其强大的功能、灵活性和丰富的开发工具，成为了构建 Windows 应用程序的热门选择。无论是桌面应用、Web 应用还是服务应用，.NET 提供了一系列强大的框架和工具，帮…

console.log封装 在控制台中打印带有颜色和格式的日志信息。 /*** 检查给定的对象是否为数组*/ const isArray function (obj: any): boolean {return Object.prototype.toString.call(obj) [object Array] }/*** Logger 构造函数*/ Logger () > {}/*** 根据日志类型返回…

1 背景 传统机器人有足式、轮式、履带式三种移动方式，每种移动方式都有各自的优缺点。轮式机器人依靠车轮在地面上移动，能源利用率高、移动速度快，但是仅以轮子与地面接触，缺乏越障能力和对复杂地形的适应能力，尤其面对…