C二十三种设计模式之抽象工厂模式 一、组成二、特点三、目的四、缺点五、示例代码 一、组成 抽象产品类：声明产品功能公共接口。 具体产品类：实现产品功能接口。 抽象工厂类：声明创建一组具体产品公共接口。 具体工厂类：实现创建…

文章目录 1. 登录实训云1.1 实训云网址1.2 登录实训云 2. 创建网络2.1 网络概述2.2 创建步骤 3. 创建路由器3.1 路由器名称3.1 创建路由器3.3 查看网络拓扑 4. 连接子网5. 创建虚拟网卡5.1 创建原因5.2 查看端口5.3 创建虚拟网卡 6. 管理安全组规则6.1 为什么要管理安全组规则6…

T-SQL语言在软件工程中的应用 引言 随着信息技术的快速发展，数据在现代软件工程中的地位愈发重要。数据库作为数据存储和管理的核心技术，其效率与功能直接影响着软件的性能与稳定性。在众多数据库查询语言中，T-SQL（Transact-SQL…

目录 一、find_shape_model_3d_recompute_score例程代码二、set_object_model_3d_attrib_mod函数三、prepare_object_model_3d 函数四、create_cube_shape_model_3d函数五、获得CamPose六、project_cube_image函数七、find_shape_model_3d函数八、project_shape_model_3d函数 一…

1. 简介 apriltag标签码追踪是在apriltag标签码识别的基础上，增加了小车车体运动的功能，控制车体从而使摄像头会保持标签码在视觉中间左右运动，在根据物体在摄像头成像近大远小的原理根据这一特性，从而实现标签码跟随功能。 2. 启…

一、原理 利用flash存储用户数据需要注意查看，用户数据是否会覆盖芯片运行程序。 IAP（在程序中编程）利用程序修改程序本身，和OTA是一个原理。IAP在程序中编程支持任意一种通信下载。 ICP（在电路中编程，通…

目录 概述 1. 硬件组成介绍 1.1 主要硬件 1.2 电机驱动板介绍 1.3 2208电机模块 1.3.1 参数介绍 1.3.2 认识2208电机 2 驱动板接口介绍 2.1 PCB接口（MCU）定义 2.2 功能描述 2.2.1 电机驱动接口 2.2.2 编码器接口 2.2.3 电流输入引脚接口 2.…

前言 企业对网络安全性的需求日益提升，而传统的TCP/IP协议缺乏有效的安全认证和保密机制。IPSec作为一种开放标准的安全框架结构，可以用来保证IP数据报文在网络上传输的机密性、完整性和防重放。 IPSec 含义：Internet Protocol Security 源…