相关文章
Golang的并发编程异常处理
Golang的并发编程异常处理 一、并发编程概述 并发编程是指程序中同时执行多个独立任务的能力,它可以提高程序性能和响应速度。在Golang中,goroutine是并发编程的基本单元,通过关键字go可以启动一个新的goroutine,让函数在一个新的…
建站知识
2025/1/10 4:47:06
25/1/4 算法笔记<强化学习> 生成对抗模仿学习
基于生成对抗网络的模仿学习,假设存在一个专家智能体,其策略可以看成最优策略,我们就可以通过直接模仿这个专家在环境中交互的动作数据来训练一个策略,并不需要用到环境提供的奖励信息。 生成对抗模仿学习GAIL实质上就是模仿了专家…
建站知识
2025/1/10 4:46:02
通过可穿戴外骨骼,以更灵活的方式操作你的机器人。
今天,我们将介绍一款专为控制 Mercury X1 和 Mercury B1 机械臂而设计的创新外骨骼。这种外骨骼以人类手臂的结构为蓝本,可实现直观和精确的控制。 开发这种外骨骼的动机源于人们对深度学习和机器学习等领域日益增长的兴趣。这些技术使机器人能够自主学习…
建站知识
2025/1/10 4:45:00
C++二十三种设计模式之观察者模式
C二十三种设计模式之观察者模式 一、组成二、目的三、缺点四、示例代码 一、组成
抽象主题:维护观察者对象列表,具备通知功能。 具体主题:实现维护观察者对象列表具体策略和通知功能。 抽象观察者:为主题类提供更新接口。 具体观…
建站知识
2025/1/10 4:42:58
服务器及MySQL安全设置指南
文章目录 Linux安全配置1、密码复杂度策略2、登陆失败策略3、登录超时策略4、安全日志记录5、账户策略5.1 创建系统管理员(应该对/var进行授权,修改可能会影响到ssh登录)5.2 创建安全管理员(应该对/etc进行授权)5.3 创…
建站知识
2025/1/10 4:41:54
MybatisPlus分页配置开发环境有效,测试环境生产环境不生效,日志中的sql没有分页参数,直接查询
解决:MybatisPlusConfigure配置中,根据active属性来配置相应的数据源,但是没有根据active为测试或者生产对应的分页配置,所以分页配置没有生效。
可以根据active属性为测试和生产对用的值进行判断,添加数据源类型&…
建站知识
2025/1/10 4:40:54