一背景 最近学习了3D人体骨骼关键点检测算法。需要修改可视化3D，在此记录可视化3D骨骼点绘画思路以及代码实现。 二可视化画需求 希望在一张图显示，标签的3D结果，模型预测的3D结果，预测和标签一起的结果，以及对应的…

专题一 程序代码题：程序设计与分析，主要考的是线程，多线程的并发？ 大题第一问（1）操作系统的结构有哪几种常用的结构？ 宏内核：宏内核是将操作系统的主要功能模块都集中在内核的一种结…

简介 在本教程中，我们将解释如何在 Ubuntu 22.04 上为 Java 应用程序安装 Apache Tomcat 10。 通过这份全面的分步教程，学习如何在 Linux 服务器上安装和配置 Apache Tomcat。从安装 Java 和下载 Tomcat 到设置专用用户和配置访问权限，本指…

Go语言的文件处理（File Handling）核心知识 Go语言是一种简洁高效的编程语言，深受开发者的喜爱。在开发过程中，文件处理是一个不可或缺的环节。本文将详细探讨Go语言的文件处理核心知识，包括文件的创建、读取、写入、删…

参考：手把手教你入门Git — Git使用指南（Linux） 需要说明的是： 1、服务器linux系统中一般使用master分支，但github现在流行的是main分支； 解决方案是修改master分支位main分支 git branch -m master mai…

JavaScript语言的学习路线 引言 JavaScript是一门广泛使用的编程语言，最初为网页添加互动效果而设计。随着技术的发展，JavaScript的应用领域已经从网页开发扩展到了移动应用、桌面应用、服务器端开发等多个领域。掌握JavaScript不仅能够帮助你成为一名…

前言 本文将概述动态路由协议，定义其概念，并了解其与静态路由的区别。同时将讨论动态路由协议相较于静态路由的优势，学习动态路由协议的不同类别以及无类别（classless）和有类别（classful）的特性…

目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3…