了解Spring的SPI机制 Java SPI SPI 全称 Service Provider Interface ，是 Java提供的一套用来被第三方实现或者扩展的接口，它可以用来启用框架扩展和替换组件 。 SPI的作用就是为这些被扩展的API 寻找服务实现 。本质是通过基于接口的 编程策略模式配置…

Git 常用操作 Git是一个分布式版本控制系统，它允许你跟踪文件和目录的历史更改。以下是一些常用的Git操作和它们的相关知识： 初始化仓库 git init：在当前目录创建一个新的 Git 仓库。 初始化一个 README 文件 这里讲述以 Git 命令来初始…

文章目录 前言准备插件开发插件调试在Android Studio中修改配置文件引入插件生成本地App打包资源 生成uniapp插件引入插件到uniapp项目至此引入完成 参考博客 uniapp Android 原生插件开发（Module 扩展为例2022） 首先在这里贴上官方文档- uni原生语言插…

PHP语言的字符串处理 引言 字符串是编程中最基本的数据类型之一，通常用于存储和操作文本数据。在PHP语言中，对字符串的处理非常灵活且强大。无论是简单的字符操作，还是复杂的模式匹配，PHP都提供了丰富的函数和工具来满足不同的需…

一背景 最近在使用python版本的opencv出现错误，在此记录一下解决方案。 二报错信息 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/xx/anaconda3/envs/motionbert/lib/python3.7/site-packages/cv2/qt/plugins" ev…

目录 一、IComparable接口 二、IComparer接口 在学排序之前，我们要知道C#中有两个接口可以帮助我们实现排序，这两个接口分别是IComparable接口和IComparer接口。 其次我们要知道Array中是有一个sort方法可以帮我们进行排序的，使用之后是升序…

深入讲解 Spring Boot 自动配置中的数据源配置 为了更好地理解 Spring Boot 中的自动配置机制，我们以数据源配置机制为例，按照以下顺序进行讲解： 不使用任何框架来连接数据源的方式使用 Spring MVC 连接数据源的方式使用 Spring Boot 自动配…

1. 问题 使用Omniverse安装Isaac sim程序后启动出现一堆红色报错。类似下面这种： 2024-12-22 00:29:35 [2,383ms] [Error] [omni.ext._impl._internal] Failed to import python module omni.isaac.core from c:\users\user\appdata\local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0\…