kafka简介 kafka由 linked-in 开源搭建的解决信息生产和信息消费的消息系统的一个框架，它实现了生产者和消费者之间的无缝连接 ，具备高产出的分布式消息系统(A high-throughput distributed messaging system)。 Apache kafka 是一个分布式的基于push-…

uni-app 版本检测升级 (安卓系统) pc端管理页面 版本号&#xff1a;必须和app打包 manifest.json 中的版本号一致 app端 这里直接上代码 // App.vue <script>export default {data(){return {version:1.0.0,platform:ios,}},onLaunch() {console.log(App Launch)//…

1 现象&#xff1a; 近期给ubuntu扩展了硬盘&#xff0c;但是在其中进行文件操作时提示“没有在该文件夹中粘贴文件的权限” 2 原因&#xff1a; 新增硬盘挂载地址为“/home/username/data/” 终端输入 ls -ld /home/username/data/输出 drwxr-xr-x 3 root root 4096 1月…

作者&#xff1a;计算机学姐 开发技术&#xff1a;SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏&#xff1a;…

目录 一、案例截图 二、安装OpenLayers库 三、代码实现 关键参数&#xff1a; 实现思路&#xff1a; 核心代码&#xff1a; 完整代码&#xff1a; 四、Gitee源码 一、案例截图 二、安装OpenLayers库 npm install ol 三、代码实现 覆盖物&#xff08;Overlay&#xf…

文章目录 Disable THP ServiceRemove File and Process Count LimitationEnable Swappiness for MongoDBInstall MongoDBEnable MongoDB ServiceCreate MongoDB Admin UserEnable MongoDB AuthenticationCreate a Normal DatabaseUpdate User RolesInsert DocumentUninstall Mo…

在了解使用了Unocss后&#xff0c;就完全被它迷住了。接手过的所有项目都配置使用了它&#xff0c;包括一些旧项目&#xff0c;也跟同事分享了使用Unocss的便捷性。 这里分享一下旧项目如何配置和使用Unocss的&#xff0c;项目是vue2vue-cli构建的&#xff0c;node<20平常开…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…