导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…

Java语言的网络编程 引言 网络编程是现代软件开发中的重要组成部分，随着互联网的迅猛发展，网络应用的需求日益增加。Java作为一种高级编程语言，凭借其跨平台性、丰富的API以及强大的社区支持，成为网络编程领域的热门选择。本文将…

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯一、find() 函数概述1.基本作用2.函数形式解释3.举例：查找失败 💯二、解析和示例解释1. 基本示例：字符串查找2. 字符查找3. 查找失败处理…

本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

摘要 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.07846 论文标题：Transformer-Based Blind-Spot Network for Self-Supervised Image Denoising Masked Window-Based Self-Attention (M-WSA) 是一种新颖的自注意力机制，旨在解决传统自注意力方法在…

一、QPaintEvent绘图事件1、QPaintEvent是Qt框架中一个重要的事件类，专门用于处理绘图事件。 2、当Qt视图组件需要重绘自己的一部分时，就会产生QPaintEvent事件。 3、Qt视图组件重绘自己，通常发生在以下情况: (1)、窗口第一次显示时: 当窗…

文章目录 **一、CentOS 和 Ubuntu 的详细介绍****1. CentOS****1.1 基本信息****1.2 特点****1.3 缺点** **2. Ubuntu****2.1 基本信息****2.2 特点****2.3 缺点** **二、CentOS 和 Ubuntu 的异同****1. 相同点****2. 不同点****3. 使用体验对比** **三、总结和选择建议** Cent…

OpenTK介绍 OpenTK是一个开源、跨平台的游戏开发库，由MonoGame团队创建。它为C#开发者提供了一个简单易用的接口，以便使用OpenGL、OpenAL和OpenCL进行3D渲染、音频处理和并行计算。OpenTK的目标是提供一个一致且高效的框架，让开发者能够专注…