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JavaScript-一份你的前端入门说明书（计算机专业）
一.简介
1.起源 JavaScript 起源于 1995 年，当时它主要是为了满足网页交互的需求而被创建。它最初的设计目的是为了让网页开发者能够在网页中添加一些简单的交互效果和动态内容。在那个时期，网页大多是静态的，而 JavaScript 的出现为网页带来了新的活力。Netscape 公司的 B…
建站知识
2025/1/13 9:48:25
机器人避障不再“智障”：HEIGHT——拥挤复杂环境下机器人导航的新架构
导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…
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2025/1/13 9:47:23
Java语言的网络编程
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引言
网络编程是现代软件开发中的重要组成部分，随着互联网的迅猛发展，网络应用的需求日益增加。Java作为一种高级编程语言，凭借其跨平台性、丰富的API以及强大的社区支持，成为网络编程领域的热门选择。本文将…
建站知识
2025/1/13 9:46:22
 函数全解)
【C++】find() 函数全解
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯一、find() 函数概述1.基本作用2.函数形式解释3.举例：查找失败 💯二、解析和示例解释1. 基本示例：字符串查找2. 字符查找3. 查找失败处理…
建站知识
2025/1/13 9:45:19
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型
本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。
本节使用URDF创建一个机器人模型。
6.2.1 帮机器人创建一个身体
URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。
在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…
建站知识
2025/1/13 9:44:15
)
【Block总结】掩码窗口自注意力 (M-WSA)
摘要
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.07846 论文标题：Transformer-Based Blind-Spot Network for Self-Supervised Image Denoising Masked Window-Based Self-Attention (M-WSA) 是一种新颖的自注意力机制，旨在解决传统自注意力方法在…
建站知识
2025/1/13 9:43:14
Qt 自定义控件(Qt绘图)
一、QPaintEvent绘图事件1、QPaintEvent是Qt框架中一个重要的事件类，专门用于处理绘图事件。
2、当Qt视图组件需要重绘自己的一部分时，就会产生QPaintEvent事件。
3、Qt视图组件重绘自己，通常发生在以下情况: (1)、窗口第一次显示时: 当窗…
建站知识
2025/1/13 9:42:08
