本节沿用之前4.3 节小海龟控制例子。 4.5.1 参数声明与设置 打开src/demo_cpp_service/src/turtle_control.cpp文件 添加测试代码 this->declare_parameter("k",1.0);this->declare_parameter("max_speed",1.0);this->get_parameter("k&q…

Agile Scrum 是一种敏捷开发方法，广泛用于软件开发以及其他项目管理领域。它强调迭代式的工作流程、团队协作、灵活应对变化和持续改进，旨在通过快速交付和反馈来最大化项目价值。Scrum 是 Agile（敏捷）方法中的一种具体实践框架&a…

如何编写和运行 Lua 脚本优化复杂的 Redis 操作 Redis 是一款高性能的内存数据库，支持丰富的数据结构和多种操作。然而，在某些场景中，通过单一命令无法完成复杂操作，或者多次网络请求带来性能损耗时，Lua 脚本就成为一…

前言：本节内容开始理解https的加密， 博主会采用自己设计加密方案的方式， 一步一步带着友友们理解https设计加密方案的原因，其中涉及到了MTM攻击方式、证书的相关内容。 现在废话不多说， 开始我们的学习吧。 ps:本节内…

Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，能够在不同操作系统和平台使用，简洁的语法和解释性语言使其成为理想的脚本语言。除了标准库，还有丰富的第三方库，Python在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖…

目录 前言 一、读取数据 二、数据清洗 三、数据分析 1.筛选高潜用户 2.数据合并 四、分析可视化 总结 前言 用户画像分析是一种通过收集和分析用户的个人信息、行为数据、兴趣偏好等，来描绘和描述用户的特征和特点的技术方法。用户画像可以帮助企业更好地了解自己…

有几种方法可以为MySQL程序指定选项： 在程序名称后面的命令行上列出选项。这对于应用于程序特定调用的选项很常见。 在程序启动时读取的选项文件中列出选项。这对于您希望程序每次运行时使用的选项很常见。 列出环境变量中的选项（参见，“设置…

一、新建状态图 依旧是新建statechart diagram； 二、工作台介绍 接着就是一个状态的开始：开始黑点依旧可以从左边进行拖动放置： 这就是状态的开始，和活动图泳道图是一样的；只能有一个开始，但是可以有多个…