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前端需要知道的知识点，附有链接
关系型数据库和非关系型数据库的区别有哪些？
区别：关系型数据天然就是表格式的，因此存储在数据表的行和列中；数据表可以彼此关联协作存储，也很容易提取数据。而非关系型数据不适合存储在数据表的行和列中，…
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2024/10/3 7:13:11
ros Moveit学习记录（一） MoveIt Setup Assistant
ros MoveIt Setup Assistant 记录 1. 准备工作2. 使用记录a. 打开Moveit! Setup Assistantb. *Create New Moveit Configuration* -> 填入urdf.xacro的地址c. Self-Collisions：全选了即可d. Define Virtual Jointse. Define Planning Groupsf. Define Robot Pose…
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2024/10/6 3:03:55
人工智能研究生前置知识—扩展程序库Pandas
人工智能研究生前置知识—扩展程序库Pandas pandas简介 Pandas 的主要数据结构是 Series （一维数据）与 DataFrame（二维数据）。Pandas 广泛应用在学术、金融、统计学等各个数据分析领域。 pandas的官网：https://pandas.…
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2024/10/6 3:03:54
python3--lxml pytoml.core.TomlError expected_equals报错解决
文章目录 一、问题二. 解决方法：三. 参考：四. 总结 一、问题
在ubuntu的armbian上的python3中安装lxml时报错了 安装命令是
pip3 install lxml报错简略信息如下图
File "/usr/share/python-wheels/pytoml-0.1.2-py2.py3-none-any.whl/pytoml/par…
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2024/10/1 14:06:27
MySql安装（Linux）
一、清除原来的mysql环境
在前期建议使用root用户来进行操作，使用
su -来切换成root用户，但是如果老是提示认证失败，那么有可能我们的root密码并没有被设置，
我们可以先设置root的密码
sudo passwd root
然后就可以切换了。 …
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2024/10/2 13:22:29
使用两台主机实现博客的搭建
1.运行环境 这里的主机IP是自己虚拟器的IP。
主机主机名系统服务192.168.179.128Server-WebLinuxWeb192.168.179.129Server-NFSDNSLinuxNFS/DNS 2.基础配置 1.配置主机名，静态IP地址 2.开启防火墙并配置 3.部分开启SElinux并配置 4.服务器之间使用同ntp.aliyun.com…
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2024/10/2 10:10:46
【IC前端虚拟项目】测试点思路和文档编写
【IC前端虚拟项目】数据搬运指令处理模块前端实现虚拟项目说明-CSDN博客 好，又到了测试点文档了这一部分了，我经常跟带着学习的童鞋说，对于芯片验证人来说测试点文档就是最重要的一个交付文件，也是在项目交付中最为看重的进度衡量…
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2024/10/2 7:52:16
springboot直接运行 java-jar
一、问题
springboot 为什么能通过java-jar运行，打包的时候也把tomcat打了吗？
二、解答
Spring Boot 应用程序通常打包成可执行的 JAR 文件，并且可以通过 java -jar 命令来运行。这是因为 Spring Boot 在打包时会将应用程序本身和嵌入的 T…
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2024/10/2 15:02:27
