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目录 为什么要做单元化 高德单元化的特点 高德单元化实践 服务单元化架构 就近接入实现方案 路由表设计 路由计算 服务端数据驱动的单元化场景 总结 系列阅读 为什么要做单元化 单机房资源瓶颈 随着业务体量和服务用户群体的增长，单机房或同城双机房无法支持服…

使用FFmpeg进行硬件编码可以显著提高视频编码的性能，尤其是在处理高分辨率视频时。硬件编码利用GPU或其他专用硬件（如Intel QSV、NVIDIA NVENC、AMD AMF等）来加速编码过程。以下是使用FFmpeg进行硬件编码的详细说明和示例代码。 1. 硬件编码支…

还在为用什么gradle版本烦恼吗？编译不过IDE不开始下载第三方库吗？是时候匹配下你的gradle编译版本了： 1.Gradle 各版本支持的 JDK 版本范围如下： Gradle 版本最低支持 JDK最高支持 JDK7.0 - 7.6JDK 8JDK 178.0 - 8.2JDK 11JDK 1…

二叉树-diff算法 简介 本文介绍了如何使用二叉树进行差异比较（diff算法），以确定在两个二叉树之间新增了什么、修改了什么、删除了什么。 实现方法 class Node {constructor(value) {this.value valuethis.left nullthis.right null} }/…

在数学和编程中，exp 表示指数函数，即自然常数 e 为底的幂函数。 其数学表达式为： 其中： e 是一个常数，称为自然对数的底数，其值约为 2.718。x 是指数。 性质 基本性质： 与自然对数的关系&…

目录 基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统 1 IESKF 的状态变量和运动过程 1.1 对名义状态变量的预测 1.2 对误差状态变量的预测及对协方差矩阵的递推 2 观测方程中的迭代过程 3 高维观测中的等效处理 4 NDT 和 卡尔曼滤波的联系 5 紧耦合 LIO 系统的主要流程 5.1 IMU 静止初始化 …

时序图有很多画法，这基本上能算rose里面要求最乱的一种图了；有些人的需求是BCE模式，这是正常规范点的，有些人就不需要，有些需要用数据库交互，有些不需要；没有一个较为统一的需求；在此…