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在日常开发中，写接口文档是我们必不可少的，而Knife4j就是一个接口文档工具，可以看作是Swagger的升级版，但是界面比Swagger更好看，功能更丰富 早期，swagger-boos…
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2025/1/27 12:40:54
海康智能相机FTP本地存图流程
背景：近期一个新项目需要使用到智能相机，借助智能相机算法直接输出检测结果并将相机图像进行本地化保存和展示。由于申购目标智能相机未到，暂时使用测试智能相机。
目标智能相机型号：海康智能相机MV-SC3050XC
当前测试相机型号…
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2025/1/23 11:25:31
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C++反向迭代器的封装和模板进阶(个人笔记)
C反迭代器和模板进阶 1.反向迭代器2.模板2.1非类型模板参数2.2模板的特化2.2.1函数模板2.2.2类模板特化2.2.2.1 全特化2.2.2.1 偏特化 2.3模板的分离编译2.4模板的优缺点 1.反向迭代器
用正向迭代器适配出反向迭代器 这里是自己实现的反向迭代器版本，与STL标准库里…
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2025/1/27 12:36:28
使用undetected-chromedriver遇到的问题及解决方法，以及它使用SOCKS代理的问题
环境：python3.8.10
uc的安装方法：
pip38 install undetected-chromedriver
上测试代码：
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driver uc.Chrome()
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driver.save_screenshot(baidu.png)报错ÿ…
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2025/1/23 11:25:53
【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
环境准备 创建工作空间
mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/srcUR机械臂软件包
UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：
cd ~/ur5e_ws/src
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2025/1/23 11:25:53
PostgreSql-Install
PostgreSql源码安装 一、源代码下载二、操作系统配置三、编译安装四、启动数据库五、相关命令 PostgreSQL是一个强大的
开源对象关系数据库系统，它使用并扩展了SQL语言，并结合了许多功能，可以安全地存储和扩展最复杂的数据工作负载。 一、源…
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2025/1/23 15:33:32
小程序中Java后台调用getAccessToken接口、msg_sec_check接口检测文本安全、小程序前端访问后端接口的方法
序言：书接上回 小程序中Java后台调用接口（getAccessToken）获取调用凭据，调用接口（msgSecCheck）检测文本内容是否安全–最终版
小程序服务端后台 Java代码编写，框架采用SSM架构搭建
第一步：添加需要的pom.xml依赖配置 <!-- 小程序文本安全检测接口所需的依赖 --&g…
建站知识
2025/1/23 15:33:34
