中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法，可在50毫秒内生成轨迹，显著缩短了混合机器人自主落线和越障时间。相关研究论文"Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection"被IEEE…

Java技术栈 —— Andorid开发入门 一、搭建开发环境二、HelloWorld三、将Andorid项目打包成APK文件，并安装至手机上四、开发常见问题 一、搭建开发环境 不用Intellij，而是用Andorid Studio(免费)，这是专门给Andorid的IDE。 参考文章或视频链…

本文介绍统信桌面系统（uos）的安装。 下载 下载地址： https://www.chinauos.com/resource/download-professional 下载文件：本文下载文件名称为uos-desktop-20-professional-1070-amd64.iso。 下载注意事项：可直接下…

3.1 基本语言元素 程序框架 程序从main PROC开始，到main ENDP结束，最后以END main标识程序入口与地址。如main PROC，调用函数(子程序)ExitProcess，mov eax, 5，add eax, 6，INVOKE ExitProcess, 0&#xff0…

电源管理子系统 简介目录使用说明相关仓 简介 电源管理子系统提供如下功能： 重启服务：系统重启和下电。系统电源管理服务：系统电源状态管理和休眠运行锁管理。显示相关的能耗调节：包括根据环境光调节背光亮度，和根…

一、屏蔽每分钟访问次数过多的ip # 编写脚本 [rootopenEuler-1 script]# vim deny_frequent_ip.sh [rootopenEuler-1 script]# cat deny_frequent_ip.sh #!/bin/bash ######################### #File name:deny_frequent_ip.sh #Email:obboda163.com #Created time:2025-01-1…

关于MaskerLogger MaskerLogger是一款功能强大的记录工具，该工具可以有效防止敏感数据泄露的发生。 MaskerLogger旨在保护目标系统的日子安全，此格式化程序可确保你的日志安全并防止敏感数据泄露。例如使用此格式化程序，打印下列数据&#x…

1.初始化数组 //Initialize arrays.int tempLength getNumNodes();valuesArray new char[tempLength];indicesArray new int[tempLength];int i 0;2.初始化队列 创建了一个名为tempQueue的CircleObjectQueue对象，即一个循环对象队列。 将当前对象（即…