早上好啊，大佬们。前不久出于一些机缘巧合接触了一款MP3语音播报模块，但是当时学习这个的时候在网上没有找到什么关于它的文章，所以我研究了一下这个语音播报模块，然后写了这篇文章，也作为自己之后复习用的材料&#x…

在直播场景中，阿里云 Serverless 应用引擎 SAE 提供的无缝弹性伸缩与极速部署能力，确保直播间高并发时的流畅体验，降低了我们的运营成本，简化了运维流程。结合阿里云云原生数据库 PolarDB 的 Serverless 能力，实现了数…

文章目录 接口时序Avalon Streaming 接口时序Receive TimingTransmit Timing GMII 接口时序Receive TimingTransmit Timing RGMII 接口时序Receive TimingTransmit Timing 如何创建 .sdc 约束文件三速以太网系统时钟信号创建 set_input_delay，set_output_delay 约束…

题目&#xff1a; 给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix &#xff0c;请按照 顺时针螺旋顺序 &#xff0c;返回矩阵中的所有元素。 实现代码&#xff1a; class Solution {public List<Integer> spiralOrder(int[][] matrix) {int mmatrix.length;int n matrix[0].length;…

一、爬虫的基本原理 1. HTTP请求与响应 1. 爬虫通过HTTP协议与目标网站服务器通信 2. 发送请求时可以指定URL、请求方法&#xff08;GET或POST&#xff09;、请求头等。 3. 服务器根据请求返回HTML页面&#xff0c;JSON数据或其他格式的响应。 2. HTML解析 HTML是网页的主…

多光谱通道采集 光谱相机设有多个不同波段的光谱通道&#xff0c;可精确记录每个波长的光强信息。如 8 到 16 个甚至更多的光谱通道&#xff0c;每个通道负责特定波长范围的光信息记录。这使得相机能分辨出不同光谱组合产生的相同颜色感知&#xff0c;而传统相机的传感器通常只…

需求&#xff1a;SystemUI 实现音量条同步功能 具体问题 以前在SystemUI 下拉框添加了音量条控制&#xff0c;目前发现在SystemUI下拉框显示状态的情况下&#xff0c; 按键或者底部虚拟导航点击音量加减时候&#xff0c;SystemUI音量条不更新。 如下图&#xff1a;两个Syste…

中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法&#xff0c;可在50毫秒内生成轨迹&#xff0c;显著缩短了混合机器人自主落线和越障时间。相关研究论文"Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection"被IEEE…