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在三维空间中,旋转可以通过 4x4 矩阵实现,其中前三列是 3x3 的旋转矩阵,最后一列用于处理齐次坐标(保持平移变换的统一性)。通过这种方式,我们可以实现绕特定轴的旋转变换。
1. 绕 X 轴旋转…
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2025/1/19 13:05:00
ASP .NET Core 学习 (.NET 9)- 创建 API项目,并配置Swagger及API 分组或版本
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2025/1/19 13:03:59
基于Springboot实现旅游网站系统开发
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在介绍文章之前呢,小伙伴们需要掌握关于咱们前后端知识点,我整理了几个课程,可以去学习: 课程1-java和vue前后端分离项目实战 课程2-HTML5入门级开发 课程3-vue入门级开发教程 课程4-CSS入门级开发 里边的老师也很敬业&…
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2025/1/19 13:02:55
VRTK4 记录抓取错误
左手原本可以正常抓取,但是当右手拿起一个物体时,左手抓取右手的线性驱动器,只有部分区域可以抓取 原因是左手的判定物体的层级错误 应该在Collections下,之前错误的和Collections同一层级,导致抓取有时可以有时不可以…
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2025/1/19 13:00:49
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2025/1/19 12:59:47
QT:IconButton的动画效果
要实现IconButton,需要处理背景。参考:
QT之IconWidget-CSDN博客
随后就是Button的按下动画效果。实现也简单。思路就是记录按下状态,然后在绘制时偏移一个像素(也可以绘制另外一个图)。
增加一个字段,记…
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2025/1/19 12:58:44
Git之分布式版本控制系统
文章目录 前言一、理解分布式版本控制系统二、远程仓库1. 新建远程仓库2. 克隆远程仓库2.1 使用ssh的方式克隆2.1.1 创建SSH KEY2.1.2 将SSH KEY添加到远端仓库 2.2 使用https的方式克隆 3. 向远程仓库推送4. 从远程仓库拉取 三、 .gitignore文件四、Git中的标签1. tag是什么2.…
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2025/1/19 12:57:43