初学halcon的同学都知道： read_image (Image, 1) get_image_size (Image, imgWidth, imgHeight) dev_open_window (0, 0,win_height, win_width, black, WindowHandle) *或者 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle1) *最后 dev_set_part…

文章目录 一、概述二、使用流程三、常用函数的介绍四、使用QSqlDatabase创建数据表和插入数据五、使用QSqlDatabase使用查询数据表中的数据六、使用QSqlDatabase更新数据表中的数据七、使用QSqlDatabase删除数据表中的数据 一、概述 QSqlDatabase 是 Qt 中用于管理和访问数据库…

7.5.1 需求及设计 又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求：做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。 到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息， 再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点 在chapt7_ws/src下新建功…

STM32 物联网智能家居 (四) 设备子系统之分层框架 一、设备子系统简介 前面我们讲述了输入子系统中的按键输入和标准输入，我们学习了函数指针的调用方法，这种方法一般在裸机程序中使用的比较少，但在Linux、FreeRTOS和RT-Thread操作系统中使…

文章目录 前言1. 添加镜像源2. 部署1Panel3. 本地访问测试4. 安装内网穿透工具5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址 前言 今天给大家带来一个超实用的神器组合——如何在CasaOS轻NAS系统的香橙派Orange Pi Zero3上使用Docker本地部署1Panel开源Linux服务器运维管理面板&#x…

如何设置 Git 默认推送不需要输入账号和密码 在使用 Git 管理代码时，许多开发者会遇到每次推送（push）或拉取（fetch）代码时都需要输入 GitHub 或 GitLab 等远程仓库的账号和密码的情况。虽然设置了用户名和电子邮件信息…

1、简述 责任链模式是一种行为型设计模式，用于通过将请求沿着一条链传递来处理请求，直到链上的某个处理者能够处理它为止。该模式能够动态地组织多个处理对象，避免请求发送者和接收者之间的直接耦合。 本文将详细介绍责任链模式的概念、结构、优缺点以及实际应用案例。 设…

（一）事务 RabbitMQ是基于AMQP协议实现的，该协议实现了事务机制，所以RabbitMQ也支持事务机制，他的事务允许开发者确保消息的发送和接收时原子性的，要么全部成功，要么全部失败 我们设置事务有三步…