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2025/1/21 23:39:24
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行变换（row transformations&…
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2025/1/21 23:38:20
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2025/1/21 23:37:16
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2025/1/21 23:36:06
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2025/1/21 23:35:01
Kotlin 2.1.0 入门教程（三）
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在 Kotlin 中，可以通过关键字 val 或 var 声明变量，后跟变量名称。
使用 val 关键字声明只能赋值一次的变量。这些是不可变的、只读的局部变量，初始化后不能重新赋值。
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2025/1/21 23:33:58
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点云目标检测训练数据预处理---平面拟合与坐标转换(python实现)
在做centerpoint训练之前，需要先对点云数据进行标注，然后制作kittti数据集。不用nuScenes或者waymo数据集的理由也很简单，因为麻烦，没有kitti数据集直观。 kitti数据集的格式如下，可以看到数据集中只有航向角ÿ…
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2025/1/21 23:32:56
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2025/1/21 23:31:48
