目录 0 专栏介绍1 非线性最小二乘法2 基于非线性最小二乘的路径平滑2.1 平滑性约束2.2 曲率约束2.3 障碍物约束2.4 Ceres求解器求解 3 ROS C仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&…

小编团队12月，整理第六版人形机器人深度调研报告：【全球人形机器人领域深度调研和行业前瞻2025】，报告又可称为【2024全球人形机器人领域深度调研报告】第六版（共195页）作为全球具身智能赛道2024年全年汇总和2025年行业…

一、脚本命令 1. 启动脚本 切换root用户，创建文件夹boot mkdir -p /usr/local/boot 进入/usr/local/boot，并将springboot jar包上传至此处 cd /usr/local/boot 创建启动脚本文件start.sh vim start.sh 写入以下内容，wq保存 #!/bin/sh…

怎么理解灰度图？ RGB很明显有三个通道 我们看红色通道，因为天空中红色含量（R值）最少，因此红色通道中的天空最暗，而因为建筑红色含量（R值）最高，所以红色通道中的建筑最亮…

（一）问题描述 146. LRU 缓存 - 力扣（LeetCode）146. LRU 缓存 - 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 [https://baike.baidu.com/item/LRU] 约束的数据结构。实现 LRUCache 类： * LRUCache(int capacity)…

黑马程序员视频地址： 黑马程序员前端JavaScript入门到精通全套视频教程https://www.bilibili.com/video/BV1Y84y1L7Nn?vd_source0a2d366696f87e241adc64419bf12cab&spm_id_from333.788.videopod.episodes&p152 目录 作用域 局部作用域 函数作用域 块…

基于深度学习YOLOv10神经网络PCB缺陷检测系统，其能识别六种PCB缺陷：names {0:missing_hole, 1:mouse_bite, 2:open_circuit, 3:short, 4:spur, 5:spurious_copper} CH_names [缺失孔,鼠标咬伤,开路,短路,杂散,伪铜] 具体图片见如下： 第一步…

系列文章目录 01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南 02-玩转 LangChain Memory 模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖 03-全面掌握 LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南 04-玩转 LangChain&#xf…