在 ROS 2 中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS 2 提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。每种…

Title 题目 Abductive multi-instance multi-label learning for periodontal diseaseclassification with prior domain knowledge 基于先验领域知识的归纳式多实例多标签学习用于牙周病分类 01 文献速递介绍 牙科疾病对口腔健康构成了重大挑战，影响了全球大量…

如果你想拥有你从未拥有过的东西，那么你必须去做你从未做过的事情 防火墙在运维工作中有着不可或缺的重要性。首先，它是保障网络安全的关键防线，通过设置访问控制规则，可精准过滤非法网络流量，有效阻挡外部黑客攻击、恶…

一、腾讯与阿里的质量保证服务参考 阿里云效测试能力与架构 腾讯 WeTest 测试能力全景图 二、测试开发技术体系 1.用户端测试： Web/App 测试 Web/App 自动化测试 用户端专项测试 用户端安全测试 2.服务端测试： 接口协议与 Mock 接口自动化测试 服务端…

实现效果：点击表单框，弹出弹窗，支持接口查询数据，支持根据关键词过滤数据，点击弹窗里的单行回填到表单，支持清空已选内容，支持进入页面表单默认回填上次已保存的内容。 选择之后的表单效果 &a…

Domain Generalization Via Aggregation and Separation for Audio Deepfake Detection IEEE Transactions on Information Forensics and Security 影响因子：6.3JCR2区，中科院1区（TOP） 通过聚合和分离进行音频深度伪造检测的领…

获取高斯数据库对应属主下所有表的建表语句的存储过程 取高斯数据库对应属主下所有表的建表语句 --获取高斯数据库对应属主下所有表的建表语句 --参数:属主名 create or replace FUNCTION ypg_get_tabledef(i_owner varchar2)returns voidLANGUAGE plpgsqlNOT FENCED NOT SHI…

你们好，我是金金金。 前提 SpringBoot打包方式：不是jar就是war包 场景 写这篇文章也是我遇到一个很不理解的点，所以就去研究了一下 场景如下: 这是后端生产配置文件给项目设置的端口，然后我前端写的url是：我就很纳闷，前端写了域名以及后端服务上下文路径，咋没写端口呢，…