定义与概念 装饰器本质上是一个函数，它可以在不修改原函数代码的情况下，对原函数的功能进行扩展或修改。它经常用于有切面需求的场景，比如插入日志、性能测试、事务处理等。 作用 代码复用：可以将一些通用的功能，如…

Go 的垃圾回收（GC）机制 Go 语言的垃圾回收机制是其运行时系统的重要组成部分，负责自动管理内存，避免内存泄漏。Go 的 GC 机制经历了多次演进，从最初的标记清除法到现在的三色标记法，逐步优化了性能和效率。…

官方链接GitHub - koide3/direct_visual_lidar_calibration: A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2] 官方安装方式 Installation - direct_visual_lidar_calibration 安装依赖 sudo apt install libomp-dev libboost-all-dev libglm-dev libglfw…

CentOS 7 基于1 Panel面板安装 JumpServer 堡垒机 一、前言二、设备要求三、环境要求四、安装4.1 环境安装4.2 JumpServer安装4.3 访问JumpServerWeb端，进行登录 五、登录Web控制台 一、前言 JumpServer是广受欢迎的开源堡垒机。运维必备神器！JumpServe…

使用 Redis List 和 Pub/Sub 实现简单的消息队列 Redis 本身不是专门的消息队列系统，但它提供了多种数据结构（如 List、Pub/Sub、Stream）来实现消息队列功能。根据不同的业务需求，可以选择不同的方式： 在 Redis 中&a…

目录 1.可变参数模版 1.1概念 1.2递归方式展开参数包 1.3逗号表达式展开参数包 1.可变参数模版 1.1概念 C11的新特性可变参数模板，这是一种允许模板函数或模板类接受任意数量参数的特性。可变参数模板极大地增强了模板的灵活性和表达能力，使得编写…

一：安装samba # 检查是否安装samba rpm -qi samba # 如未安装，使用命令安装 yum install samba 二：系统用户配置 # 添加系统用户 useradd youboshare # 设置系统用户登陆密码 passwd youboshare # 添加共享文件夹的用户(youboshare为要共…

硬件连接 连接引脚： 将 DS18B20 的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚。 将 DS18B20 的 GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚。 将 DS18B20 的 DATA 引脚连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D2）。 在 DATA 引脚和 VCC 引脚之间连接一个 4.7…