三维向量Vector3与模型位置 点模型Points、线模型Line、网格网格模型Mesh等模型对象的父类都是Object3D ，如果想对这些模型进行旋转、缩放、平移等操作，如何实现，可以查询Threejs文档Object3D 对相关属性和方法的介绍。 三维向量Vector3 三…

涉及到的硬件有：光敏传感器，热敏传感器，红外对射传感器，电位器 通过adc将他们采集的模拟信号转换为数值 ad.c文件 #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_adc.h" #include "ad.h" #inc…

目录 前言 DevOps是什么？ DevOps发展历程 DevOps与微服务、容器的关系 书本推荐 前言 作为一个热门的概念，DevOps这个名词在程序员社区里频频出现，备受技术大佬们的追捧。甚至网络上有了“南无DevOps”的戏言（南无在梵语的意…

C的成员构造函数初始化列表：构造函数中初始化类成员的一种方式，当我们编写一个类并向该类添加成员时，通常需要某种方式对这些成员变量进行初始化。 建议应该在所有地方使用成员初始化列表进行初始化 成员初始化的方法 方法一： …

想要监听网页里面iframe标签内容变化，需要通过监听网页dom元素变化，然后通过查询得到iframe标签，再通过iframe.contentWindow.document得到ifram内的document，然后再使用选择器得到body元素，有了body元素，就…

Vue3使用vant框架，使用选项卡组件Tab 标签页，用于在不同的内容区域之间进行切换。并动态传递active等于2，使得“已收货”亮起。 图片示例展示 用到vue3的组件 Tab 标签页 选项卡组件，用于在不同的内容区域之间进行切换。通过 v-…

深度相机同时拍摄xyz点云文件和jpg图像文件。xyz文件里面包含三维坐标[x,y,z]和jpg图像文件包含二维坐标[x，y],但是不能直接进行变换，需要一定的步骤来推演。 下面函数是通过box二维框[xmin, ymin, xmax, ymax, _, _ ]去截取xyz文件中对应box里面的点云…

1. 背景 后端服务需要通过部署在跳板机上的 nginx 访问一个外网的 SFTP 服务器。 2. 方法 nginx从 1.9.0 开始，新增加了一个stream模块，用来实现四层协议的转发、代理或者负载均衡等。 首先检查 nginx 版本信息及是否安装了 stream 模块。 进入 ngi…