再述 Dijkstra 学 Dijkstra 好久了，今天再学了一遍，感觉推翻了好多自己的知识…… 定义 一种用于求非负权值的图的单源最短路径的算法。 方法 已知：如果要求从起始点 s 到某一个点 x 的最短路径，显然只能从某一个已确认为最短…

文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 自主探索B. 多机器人协作C. 多机器人探索系统D. 四旋翼运动规划 III. 系统概述IV. 基于网格的配对交互A. 网格分解B. 在线网格更新C. 基于网格的配对交互 V. 基于CVRP的工作负载划分A. CVRP公式B. 稀疏图路径搜索 VI. 探索规划A. 增量式FIS…

步骤 首先，编译需要一个JDK。openJDK17需要JDK16，openJDK17的源码我在https://openjdk-sources.osci.io/下载，JDK16我在oracle官网下载已编译的包：https://www.oracle.com/java/technologies/javase/jdk16-archive-downloads.htm…

写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…

目录 摘要abstract1.自动编码器2.变分编码器（VAE）3.论文阅读3.1 介绍3.2 方法3.3 结论 4.总结参考文献 摘要 本周学习了自动编码器（AE）和变分自动编码器（VAE）的基本原理与实现，分析其在数据降维…

目录 单节点模式（Standalone） 副本集模式（Replica Set） 分片集群模式（Sharded Cluster） MongoDB有多种部署模式，可以根据业务需求选择适合的架构和部署方式。 单节点模式（Standa…

本文项目编号 T 152 ，文末自助获取源码 \color{red}{T152，文末自助获取源码} T152，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…

简介 Spring Boot是基于Spring框架开发的全新框架，其设计目的是简化Spring应用的初始化搭建和开发过程。 Spring Boot整合了许多框架和第三方库配置，几乎可以达到“开箱即用”。 优点 可快速构建独立的Spring应用。 直接嵌入Tomcat、Jetty和Underto…