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基于SpringBoot+WebSocket的前后端连接，并接入文心一言大模型API
前言：
本片博客只讲述了操作的大致流程，具体实现步骤并不标准，请以参考为准。
本文前提：熟悉使用webSocket 如果大家还不了解什么是WebSocket，可以参考我的这篇博客：
rWebSocket 详解：全双工…
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2025/1/27 3:32:49
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2025/1/29 7:45:34
JavaSec | Hessian 学习分析
视频教程在我主页简介或专栏里
目录： Hessian 介绍 远程调用示例 远程调用源码分析 客户端处理 sendRequest 方法 readReply 方法 服务端处理 封装调用 Hessian 反序列化 Hessian1.0 源码分析 序列化 反序列化 Hessian2.0源码分析 序列化 反序列化 Hessian 反序列…
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2025/1/27 3:30:40
再述 Dijkstra
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学 Dijkstra 好久了，今天再学了一遍，感觉推翻了好多自己的知识……
定义
一种用于求非负权值的图的单源最短路径的算法。
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已知：如果要求从起始点 s 到某一个点 x 的最短路径，显然只能从某一个已确认为最短…
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2025/1/27 3:29:38
RACER:基于去中心化多无人机系统的快速协同探索
文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 自主探索B. 多机器人协作C. 多机器人探索系统D. 四旋翼运动规划 III. 系统概述IV. 基于网格的配对交互A. 网格分解B. 在线网格更新C. 基于网格的配对交互 V. 基于CVRP的工作负载划分A. CVRP公式B. 稀疏图路径搜索 VI. 探索规划A. 增量式FIS…
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2025/1/27 3:28:37
ubuntu下编译openjdk17，依赖的包名有所不同
步骤
首先，编译需要一个JDK。openJDK17需要JDK16，openJDK17的源码我在https://openjdk-sources.osci.io/下载，JDK16我在oracle官网下载已编译的包：https://www.oracle.com/java/technologies/javase/jdk16-archive-downloads.htm…
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2025/1/27 3:27:26
第27章 测试驱动开发模式：深入测试技术
写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…
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2025/1/27 3:26:23
