最近在做毕设需要用强化学习来做控制，对强化学习的知识点做一下总结。 高斯策略 高斯策略属于强化学习中的基于策略优化的分支（Policy Optimization），尤其是策略梯度方法（Policy Gradient Methods） 的一部…

PHP htmlspecialchars()函数详解 htmlspecialchars函数多常用于防止xss攻击，htmlspecialchars函数要转义单引号需要设置第二个参数为ENT_QUOTES，转义双引号需要设置第二个参数为ENT_NOQUOTES 一、定义和用法 htmlspecialchars() 函数把一些预定义的字…

培训第二部分主要是关于二分查找，接下来就详细介绍这部分培训。 1. 题目分析 1.1 二分查找 51Nod - 2063 这道题重点是先输入数组的大小，再创建一个数组来存储n个数据。然后再输入一个q代表q次查询，每次查询该数字是否在数组中出现&#xf…

SSH 连接测试 学习过 Linux 的应该对 SSH 很了解，使用在此不介绍 Linux 上的使用 在 Window 中打开 PowerShell 程序【此处不知道 PowerShell 可以百度一下，不做过多介绍】 方法一：按住 Shift ，鼠标右键桌面 方法二&#xff1…

问题描述 Ubuntu22.04下在某些依赖Eigen的项目中使用Gtsam会得到存在多个Eigen版本的错误，因为Gtsam强依赖于Eigen，如下 /usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:76:30: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different…

1、单元测试和基准测试 单元测试和基准测试代码开发中的重要环节，良好的单元测试和基准测试，能提升开发质量，对整体开发有非常重要的重要，下面介绍单元测试和基准测试的写法。 2、单元测试和基准测试写法 以排序基本排序算法&a…

JavaScript 中的 Promise 对象 什么是 Promise? Promise 是一种用于处理异步操作的对象。它代表一个尚未完成但预计将来会完成的操作及其结果。 主要特点： 状态: Pending（进行中）: 初始状态，既未成功，也未失败。Fu…

一、深浅拷贝 深浅拷贝只针对引用类型 1.1 浅拷贝 拷贝对象之后 如果里面的属性值是简单数据类型直接拷贝值 如果属性值是引用数据类型则拷贝的是地址 （多层对象会有问题，第二层即以后就相当于直接赋值） 拷贝对象：Object.assgin()…