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2025/1/30 13:01:58
计算树的叶子节点，使用c语言实现
//树的数据结构 typedef struct node{ ElemType data; /*数据域*/ struct node *child, *brother; /*孩子与兄弟域 */ }Tree;
//计算树的叶子节点的个数 int Leaves (Tree *root){/*计算以孩子-兄弟表示法存储的森林的叶子数*/ if(root) if(root-&…
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2025/1/30 13:05:31
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2025/1/30 12:55:48
ROS应用之SwarmSim在ROS 中的协同路径规划
SwarmSim 在 ROS 中的协同路径规划 前言 在多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）中，SwarmSim 是一个常用的模拟工具，可以对多机器人进行仿真以实现复杂任务的协同。除了任务分配逻辑以外，SwarmSim 在协同路径规划方…
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2025/1/30 20:34:35
C语言中宏（Macro）的高级用法：中英双语
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下面这篇文章将从基础到高级，系统地介绍 C 语言中的宏（Macro）。对于刚接触 C 语言宏的人来说，可以快速了解其用途和常见用法；对于有一定经验的 C 语言高级用户，也可以通过文章中更深入的特性和高级…
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2025/1/30 20:34:38
探索与创新：DeepSeek R1与Ollama在深度研究中的应用
在当今信息爆炸的时代，获取和处理信息的能力变得至关重要。特别是在学术和研究领域，如何有效地进行深度研究是一个亟待解决的问题。最近，一个名为DeepSeek R1的模型结合Ollama平台提供了一种创新的解决方案。本文将分析并解构这一新兴的研究工…
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2025/1/30 20:34:41
分库分表后如何进行join操作
在分库分表后的系统中，进行表之间的 JOIN 操作比在单一数据库表中复杂得多，因为涉及的数据可能位于不同的物理节点或分片中。此时，传统的 SQL JOIN 语句不能直接用于不同分片的数据，以下是几种处理这样的跨分片 JOIN 操作的方法&a…
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2025/1/30 20:34:45
DPO、KTO、DiffusionDPO
DPO（Direct Preference Optimization）
原文来自于 https://arxiv.org/pdf/2305.18290，
Bradley-Terry (BT)模型，假设人的喜欢遵循下面的公式，给定x，得到 y 1 y_1 y1和 y 2 y_2 y2分别遵循以下关系&am…
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2025/1/31 1:30:39
