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2025/1/30 9:50:22
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2025/1/30 9:48:11
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2025/1/30 9:44:38
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YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-head.py
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2025/1/30 9:41:29
RoboVLM——通用机器人策略的VLA设计哲学:如何选择骨干网络、如何构建VLA架构、何时添加跨本体数据
前言
本博客内解读不少VLA模型了,包括π0等,且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla,和cogact,发现 目前cogACT把openvla的动作预测换成了dit,在模型架构层面上,逼近了π0那为了进一步逼近&#…
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2025/1/30 9:40:27