Julia 字典和集合 引言 在编程中，字典和集合是两种非常重要的数据结构，它们在数据处理和存储中发挥着至关重要的作用。本文将详细介绍 Julia 中的字典和集合，包括其基本概念、使用方法以及在实际编程中的应用。 Julia 字典 基本概念 Julia 字典（Dict）是一种有序、键值…

接线图： 代码配置： 根据驱动舵机的代码来写，与舵机不同的是，这次的引脚接到了PA2上，所以需要改一下引脚以及改为OC3通道。 另外还需在配置两个GPIO引脚，来控制电机的旋转方向，这里连接到了PA4与…

​ 一、Promise的简介 Promise是一个代理，它所代表的值在创建时并不一定是已知的。借助Promise，我们能够将处理程序与异步操作最终的成功值或者失败原因关联起来。这一特性使得异步方法可以像同步方法那样返回值，不同之处在于异步方法不会立…

层次聚类（Hierarchical Clustering）可以通过自定义函数来完成。层次聚类可以分为两种方法：凝聚型（Agglomerative）和分裂型（Divisive）。这里主要介绍一种常用的凝聚型方法，它是自底向…

正文共：666 字 13 图，预估阅读时间：1 分钟 strongSwan是一个开源的基于IPsec的VPN解决方案，我计划是将strongSwan部署在CentOS系统中，但是这中间涉及到一个小问题，那就是strongSwan网关的子网怎么处理&…

参考文献列表 Vaswani, A., Shazeer, N., Parmar, N., Uszkoreit, J., Jones, L., Gomez, A. N., Kaiser, Ł., & Polosukhin, I. (2017). Attention is all you need. In Advances in neural information processing systems, pages 5998–6008. 中文翻译：[1]…

一、高级定时器简介 高级定时器的简介在前面一章已经介绍过，可以点击下面链接了解，在这里进行一些补充。 [STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -十二.基本定时器 1.1 功能简介 1、高级定时器可以向上/向下/两边计数，还独有一个重复计…

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。 程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…