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2025/2/27 0:07:46
第24节课：前端性能优化—提升网页加载速度的关键策略
目录 前端性能优化的重要性资源压缩与合并资源压缩HTML压缩CSS压缩JavaScript压缩 资源合并CSS文件合并JavaScript文件合并 懒加载与预加载懒加载图片懒加载 预加载预加载关键资源 实践：综合应用性能优化技术示例：优化一个电商网站 结语 在当今这个信息爆…
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2025/3/19 12:40:05
计算机图形学 通过叉乘判断一个点是否在三角形内
前言
判断一个点是否位于三角形内可以使用多种方法，其中一种较为直观且常用的方法是利用向量的叉乘。叉乘的方法基于向量的方向来判断，如果一个点在三角形内部，那么从该点到三角形每个顶点的向量与三角形边的向量的叉乘方向应该是相同的&am…
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2025/2/24 18:39:47
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图
Cartographer简介
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2025/2/22 17:08:18
强化学习笔记——4策略迭代、值迭代、TD算法
基于策略迭代的贝尔曼方程和基于值迭代的贝尔曼方程，关系还是不太理解 首先梳理一下： 通过贝尔曼方程将强化学习转化为值迭代和策略迭代两种问题 求解上述两种贝尔曼方程有三种方法：DP（有模型），MCÿ…
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2025/3/17 4:48:31
--读书笔记)
1.3第1章DC/DC变换器的动态建模-1.3 反激式变换器的建模--电力电子系统建模及控制 (徐德鸿)--读书笔记
1.3 反激式变换器的建模 反激式变换器实际是一个带隔离变压器的Buck-Boost变换器，如图1-14所示。由于所用元件少、电路和控制简单，在小功率开关电源中获得广泛的应用。首先假定采用恒定开关周期、可变占空比控制。功率开关采用功率 MOSFET，…
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2025/3/5 19:20:09
Linux 权限 详细版！！
当你点进了这里，说明你又进步了一点点，下面内容干货满满 “代码即信仰，坚持铸辉煌” 加油吧少年！！ 1.权限的概念
Linux下有两种用户：超级用户（root）、普通用户。
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2025/2/16 20:15:54
ROS应用之IMU碰撞检测与接触事件识别
前言
碰撞检测与接触事件识别是机器人与环境交互中的重要任务，尤其是在复杂的动态环境中。IMU（惯性测量单元）作为一种高频率、低延迟的传感器，因其能够检测加速度、角速度等动态变化而成为实现碰撞检测的核心手段之一。结合先进的…
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2025/2/28 22:51:08
