烧录前按住boot, 然后按下reset（EN）, 松开手烧录完按下reset (EN), 才进入running状态

在上一次给大家展示了基本的 Rag 检索过程，着重描述了增强检索中的知识精炼和补充检索，这些都是 crag 的一部分，这篇内容结合 langgraph 给大家展示通过检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）的工作流&am…

在游戏开发中，摄像机视角 是玩家与游戏互动的关键环节。Unreal Engine 5 提供了多种方式来设置摄像机，包括第一人称视角、第三人称视角，以及动态跟随摄像机。在本篇文章中，我们将学习如何在角色蓝图中添加摄像机组件，实…

队列简介 队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递） 全局变量的弊端：数据无保护，导致数据不安全，当多个任务同时对该变量操作时，数据易受损 使用队列的情况如下：…

在中小企业数字化转型的浪潮中，"低成本"与"可持续性"始终是悬在决策者头顶的双刃剑。作为曾操盘过30信息化项目、主导过开源ERP二次开发的信息化老兵，我试图通过"甲方信息化负责人"与"开源开发者"的双重身份&am…

1. 常用工具类库 Apache Commons：提供了大量常用的工具类，如： commons-lang3：字符串、数字、日期等常用工具类。commons-io：IO 操作，文件读写、流处理等。commons-collections4：集合类扩展。 G…

大家好！上一期我发布了关于双指针的OJ平台上的典型例题思路解析，基于上一期的内容，我们这一期从其中内容扩展出来相似例题进行剖析和运用，一起来试一下吧！ 目录 一、 基于移动零的举一反三 题一：27. 移除…

文章目录 cppjava cpp vector, 变长数组&#xff0c;倍增的思想size() 返回元素个数empty() 返回是否为空clear() 清空front()/back()push_back()/pop_back()begin()/end()[]支持比较运算&#xff0c;按字典序pair<int, int>first, 第一个元素second, 第二个元素支持…