1. 引言：为什么选择层次树和自引用树？ 数据结构是编程中的基石之一，尤其是在处理复杂关系和层次化数据时，树形结构常常是最佳选择。层次树（Hierarchical Tree）和自引用树（Self-referencing Tree…

【中风醒脑液（FYTF-919）临床试验解读：有效还是无效？】 在发表于 The Lancet （2024 年 11 月 30 日，第 404 卷）的临床研究《Traditional Chinese medicine FYTF-919 (Zhongfeng Xingnao oral pr…

在 Kubernetes 中，若需让集群内应用访问外部服务，可通过以下 **Service 配置方式**实现代理： --- ### 1. **ClusterIP Service 手动维护 Endpoints** - **原理**：创建 ClusterIP 类型的 Service 并手动指定 Endpoints&#xff…

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《视觉SLAM十四讲》学习笔记（一） 第2讲 初识SLAM习题部分 第3讲 三维空间刚体运动3.1 左手系与右手系3.2 齐次坐标3.3 旋转矩阵与变换矩阵3.4 正交群与欧式群3.5 旋转向量与欧拉角3.6 实践Eigen线性代数库3.6.1 QR分解(QR decomposition) 3.7 四元数到其…

一、Vue概述 通过我们学习的htmlcssjs已经能够开发美观的页面了，但是开发的效率还有待提高，那么如何提高呢？我们先来分析下页面的组成。一个完整的html页面包括了视图和数据，数据是通过请求 从后台获取的，那么意味着我…

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