打赏

相关文章

ESP32学习-1.环境安装vscode+idf

环境安装参考来链接:https://www.bilibili.com/video/BV1vTCUYyETZ?vd_source476e6e79f95e0d72f309fdd720cc0eaa&p2&spm_id_from333.788.videopod.episodes 1.报错 non zero exit code 1 The following Python requirements are not satisfied: Require…

如何使用el-table的多选框

对el-table再次封装,使得功能更加强大! 本人在使用el-table时,因为用到分页,导致上一页勾选的数据在再次返回时,没有选中,故在原有el-table组件的基础之上再次进行了封装。 1.首先让某些不需要勾选的列表进…

回退 android studio emulator 的版本

前情提要 最近用 frida 需要一个完全跑 arm64 的手机 os,因为雷电实时转义 arm 到 x64 的方案本质上还是 x64,会导致 frida 有 bug。查了一下有帖子说 android studio 自带的模拟器支持直接跑 arm64 的镜像 (Other Images) 直接跑跑不通,调…

NodeList 对象

NodeList 对象 概述 NodeList 对象是 DOM(文档对象模型)中的一种特殊类型,它代表了文档中一组元素的集合。NodeList 对象通常通过查询 DOM 树来获取,例如使用 document.querySelectorAll() 方法。NodeList 对象在 JavaScript 中非常有用,因为它允许开发者以编程方式遍历…

25/2/7 <机器人基础>雅可比矩阵计算 雅可比伪逆

雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂,其末端执行器的位置可以表示为: 其中: L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部