目录 1 摄像机 1.1 每个Scene里都自带一个摄像机 camera 1.2 可以创建多个camera 1.3 下面先看backgroundtype: 2 backgroundtype: 天空盒 skybox 2.1 清除标志,清除：天空盒 自选天空盒 2.2 window /Asset Store 2.3 导入skybox 3 backgroundtype: 纯色…

LeakyReLU LeakyReLU&#xff1a; Leaky Rectified Linear Unit 函数导函数 LeakyReLU函数 L e a k y R e L U { x x > 0 p x x < 0 p ∈ ( 0 , 1 ) \rm Leaky{ReLU} \left\{ \begin{array}{} x \quad x>0 \\ px \quad x<0 \end{array} \right. \quad p \in …

1、内容简介 略 matlab simulink 123-汽车四分之一模型轮胎不带阻尼阶跃输入可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略车辆悬架是指车桥&#xff08;车轮&#xff09;和车架&#xff08;车身&#xff09;之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和…

Title: 利用 IMU 估计人体关节轴向和位置 —— “Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints” —— 论文推导 文章目录 I. 论文回顾II. 铰接关节的约束1. 铰接关节约束的原理2. 铰接关节约束的梯度3. 铰接关节约…

一、摘要 本文跟大家来一起阅读DeepSeek团队发表于2025年1月的一篇论文《DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning | Papers With Code》&#xff0c;新鲜的DeepSeek-R1推理模型&#xff0c;作者规模属实庞大。 译文&#xff1a; …

索引正确使用姿势 前言MySQL索引优缺点分析✅ 索引的优势⚠️ 索引的代价 如何合理建立索引?——关键原则总结重要的优化机制索引覆盖——通俗的方式讲解索引下推索引跳跃式扫描 前言 这篇文章是补充一些基本概念和实战的一些使用建议. MySQL索引优缺点分析 ✅ 索引的优势 …

引言 在文章《Windows Docker笔记-在容器中运行项目》中&#xff0c;已经在容器中运行了项目。而且在这个容器中&#xff0c;已经调试好了项目运行的环境。 使用docker&#xff0c;就是为了在项目发布到生产环境时&#xff0c;不用再去安装项目运行的环境&#xff0c;直接丢给…

文章目录 前言1. 为什么要学习 Go 语言错误处理&#xff1f;2. Go语言的error接口2.1 什么是error接口&#xff1f;2.2 创建 & 返回错误 3. Go 语言的 panic & recover3.1 什么是 panic&#xff1f;3.2 使用 panic 终止程序3.3 使用 recover 拦截 panic 4. Go 语言错误…