由于web端和app公用一套菜单，而两个项目的路径是不同的，为解决这个问题，封装了一套使用路由名称作为跳转路由的方法 1.在pages.json文件里pages对应的页面配置里添加 routeName 字段（自定义），我做的app里面…

在C中使用FFmpeg拉取RTSP视频流涉及多个步骤，包括初始化FFmpeg库、打开RTSP流、读取帧数据等。以下是一个简单的示例代码，展示如何使用FFmpeg库拉取RTSP视频流并解码视频帧。 1. 安装FFmpeg库 首先，确保你已经安装了FFmpeg库。你可以通过以…

GIC重点寄存器 1.中断分发器寄存器（Distributor register ） a.Distributor Control Register(中断分发控制寄存器), GICD_CTLR Purpose Enables the forwarding of pending interrupts from the Distributor to the CPU interfaces 使能将挂起的中断从…

我用的时候海康官网在arm-linux相关SDK没有给DEMO&#xff0c;只在手册里给了参考代码。自己参考SDK提供的手册作了个QT的DEMO版本。 //main.c #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QDebug> #include <QTimer> #include "Hikv…

为什么会引入反射 有时我们需要写一个函数&#xff0c;这个函数有能力统一处理各种值类型&#xff0c;而这些类型可能无法共享同一个接口&#xff0c;也可能布局未知&#xff0c;也有可能这个类型在我们设计函数时还不存在&#xff0c;这个时候我们就可以用到反射。 空接口可…

【截图】selenium自动通过浏览器截取指定元素div的图片 思路 截取完整网页截图 通过元素的坐标 截图到指定位置的图片 前提是已经获取到 driver 了 # 定位目标divtarget_div driver.find_element(By.CLASS_NAME, headlines-right)# 获取div的位置和大小location target_div…

三轴云台通常配备有三轴加速度计&#xff0c;以实现精确的姿态控制和运动跟踪。 一、三轴加速度计的基本概念 三轴加速度计是一种能够测量物体在三个轴向上&#xff08;通常是X、Y、Z轴&#xff09;加速度的传感器。它基于加速度的基本原理工作&#xff0c;具有体积小、重量轻…

一、什么是设计模式 设计模式是在软件设计中反复出现的问题的通用解决方案。它们是经过多次验证和应用的指导原则&#xff0c;旨在帮助软件开发人员解决特定类型的问题&#xff0c;提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。 设计模式是一种抽象化的思维方式&#xff0c;可以帮…