机器人核心零部件技术现状及趋势 工业机器人是我国制造业的“顶冠明珠”，在机器人核心零部件的研发制造上，我国在很多方面已经接近国际顶尖水平，但一些核心技术仍无法满足复杂高端领域应用需求，如精密减速器的传动精度与寿命间竞争…

code review! —— 2024-04-27 杭州 Blender笔记…

在cdh6.3.2已经做好hbase和hive相关配置，这里不阐述。 要创建上述的表结构，你需要先在HBase中创建相应的表，然后在Hive中创建一个EXTERNAL TABLE来映射到这个HBase表。以下是详细的步骤： 步骤1：在HBase中创建表 确定…

XH2.54端子的间距为2.54毫米，2.54排针排母的间距也是2.54mm，2510接插件也是2.54、而PH2.0端子的间距为2.0毫米，町洋接线端子插针间的距离是5.08mm，ISP接口JTAG插座针脚的间距一般也是2.54mm XH2.54 针脚间距为2.54mm 插头 接线…

系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…

一.action_sets.xml 1.文件目录:Modules\Native\ModuleData\action_sets.xml 2.action_set(骨骼动画animation) action1 action2 action3 3.通过在action_set中配置skeleton,人,马匹,牛,羊等骨架 二.使用编辑器修改动作 三.骨架&骨骼&骨骼动画 1.骨架skeleton Skele…

feign底层客户端实现： URLConnection:默认实现，不支持连接池，性能不太好。--feign的默认实现。 Apache HttpClient: 支持连接池。 OKHttp: 支持连接池。 优化办法： 1.用连接池替代默认的URLConnection。 2.日志级别&#xf…

一、背景 业务反馈客服消息列表查询速度慢，有时候甚至要差不多20秒，急需优化提升速度。 二、方案 引入 首先，体验系统，发现查询慢的正是消息列表查询接口。 接着去看代码的设计，流程比较长，但从代码逻…